智能AGV丨USi-safety® 超聲波傳感器系統，守護物流中心無人駕駛安全

1.應用挑戰

在現代化物流中心，自動導引車 AGV、自動叉車等已成為搬運物料的得力助手。當AGV在執行任務時，必須確保其行進方向得到充分的安全防護，以避免與路徑上的人員或物體發生碰撞。對于主要行進方向，我們建議至少采取一項達到PL d安全等級的防護措施；而在側向和反向等次要行進方向，至少需要一項PL c安全等級的防護。

負載搬運作業時，無論是從地面拾取還是放置托盤，都應采用符合PL d標準的防護措施，以確保AGV在自動倒車過程中的安全性。物流中心的環境各異，安全技術必須能夠適應環境挑戰，如抵御灰塵、污垢和濕氣等干擾因素。當AGV在不同倉庫間的戶外環境行駛時，產品必須具備足夠的穩定性，以抵御風、雨、雪等自然條件的影響。

2.目標

在自動倒車或負載行駛的過程中，確保AGV的防撞保護至關重要，以防止與車道內的人員或物體發生碰撞。特別在貨叉下降并準備放入托盤之前，貨叉前端的盲區安全必須得到充分保障。

這些應用需要使用符合ISO 13849-1 category 3 PL d標準的安全產品，不僅能夠在有限的空間內安裝和使用，還能有效抵抗灰塵、污垢和濕氣等環境因素的干擾。

3.解決方案

USi-safety? 是一款通過 EN ISO 13849 category 3 PL d 認證的安全超聲波傳感器系統，以其三維空間監控能力，成為物料搬運設備防撞保護的優選。這款傳感器的檢測單元小巧，便于靈活安裝，得益于其傳感器與控制評估單元的分體式設計，即使在空間受限的貨叉上也能輕松適配。

控制評估單元為每個傳感器通道配備了兩個OSSD安全輸出，用以設定可調節的保護區域，同時還有一路PNP開關輸出，用于指示報警區域。

USi-safety?的超聲換能器發出的橢圓形聲錐，具有±17°（長軸）和±5°（短軸）的擴散角，能夠對三維空間進行監控。它與激光掃描儀相比，具有明顯的優勢，能夠可靠地檢測到懸掛在車道上方或高于地面的障礙物。

當多個獨立的AGV裝備USi-safety?系統并在同一環境中運行時，系統的相互干擾抑制功能可以避免超聲波傳感器之間的相互干擾，而且無需在各個USi-safety?系統之間建立物理同步線連接，大大簡化了安裝和操作流程。

技術特性 

• 感應范圍：高達 2,500 毫米

• 安全等級：傳感器單元 IP69K，控制接口 IP65

• 反應時間：典型值 91 ms

• 安全等級：符合 EN ISO 13849 category 3 PL d 標準

• 工作溫度：-30 °C … +50 °C

4.產品優勢

作為工業自動化領域的優選方案，USi-safety?超聲波傳感器系統已成功獲得EN ISO 13849 category 3 PL d的安全認證。這一認證標志著超聲波傳感技術在安全應用領域的重要突破，相較于光學傳感器，它展現出特別的優勢。

USi-safety?能夠實現對多種材料物體的穩定可靠檢測。此外，該傳感器還可以抵抗環境影響，比如灰塵、氣流、濕氣等。

5.產品特性

亮點    

• 確保人員安全的超聲波傳感器系統

• 通過EN ISO 13849 category 3 PLd 安全認證

• 橢形聲錐，擴散角為 ±17°（長軸）和 ±5°（短軸）

• 緊湊的傳感器單元，可安裝在狹小的空間內

• 可抵抗灰塵、氣流、濕氣等環境影響

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