智能AGV | 如何避開落差地帶，實現AGV小車安全自主導航？

隨著科技進步，越來越多的移動機器人被投入到各類新興行業中，機器人需在充滿變化的動態外部環境中實現穩定的自主導航。而移動機器人或自動引導車輛（AGV）導航功能的實現，都離不開 LiDAR激光傳感器。

LiDAR，作為一種遠程光學探測與測距技術，通過脈沖激光來準確測量距離。激光LiDAR傳感器不僅幫助機器人定位和導航，還能避開障礙物。這樣機器人就能感知周圍環境，并規劃出一條理想的行動路徑。然而，在實際應用中，我們面臨著一個重大挑戰：如何讓機器人避開落差或臺階，確保其安全自主導航？

應用挑戰：避開落差地帶

移動機器人在各種環境中工作時，都可能遭遇所謂的“落差區域”，如樓梯、平臺、碼頭等。若機器人的系統未能及時識別這些落差，可能會導致機器人跌倒，進而引發機器損壞、位置丟失或對人員造成傷害。

傳統的單點光源光電傳感器，用于檢測地面狀況，但往往只能提供有限的信息。這類傳感器通常只關注前方地面，檢測是否有位置下降，可能引發新的問題。比如，當前方地面出現較大角度的傾斜時，傳感器可能難以識別光亮或陰暗的表面，因為傳感器的光學系統并未針對這類角度進行優化。在這種情況下，由于光線折射角度較大，返回傳感器的能量就會減少，導致誤檢的可能性增加。

若沒有這些關鍵數據，機器人就難以準確識別并導航新的路徑。盡管我們可以預設落差區域并限制機器人在這些區域的活動，但在實際動態環境中實施起來卻相當困難。

多平面覆蓋檢測

為了確保移動機器人在復雜環境中安全穩定地運行，R2300 3-D LiDAR傳感器提供了可靠的導航支持。這款傳感器擁有四個掃描平面，能夠準確檢測前方和下方的障礙物，最遠可達10米。憑借其廣泛的覆蓋范圍，傳感器能夠檢測到落差或障礙物多達四層，為機器人提供必要的數據，使其能夠規劃出安全可靠的路徑。

這樣，傳感器不僅準確檢測前方的障礙物，還能探測下方地面的輪廓，及時發現地面是否存在缺失或落差。這些功能確保了機器人的穩定運行，避免了因落差而導致的摔倒和損壞。

倍加福R2300 3-D LiDAR傳感器擁有四個掃描平面，這使其哪怕在各種嚴苛環境或具有臺階等落差地帶，也能提供可靠的導航支持。R2300傳感器憑借其多平面覆蓋檢測技術，確保了機器人在復雜環境中的穩定運行。其緊湊堅固的外殼設計以及具有競爭力的價格，使其成為實現機器人安全運行的理想選擇。

特性一覽

亮點

• 經濟、可靠的3D空間的目標物檢測

• 四個掃描平面的檢測范圍，實現防撞和導航

• 準確的光斑和高角度分辨率，可檢測小型結構和輪廓

• 高采樣率和測量密度

• 傳輸準確的數據，支持特定應用的開發設計

 關于倍加福

倍加福–未來自動化的驅動者和創新者

倍加福以德國曼海姆為公司總部，憑借其持續不斷的對創新技術的研發，向全球工廠自動化和過程行業的客戶提供豐富而多樣的產品，致力于自動化行業的傳統應用和面向未來的應用。同時，倍加福不斷推動前瞻性技術的開發，為客戶迎接即將來臨的工業 4.0 的挑戰鋪平了道路。

自動化是我們的世界。

完善的解決方案是我們的目標！