小莫科普No.2 | 何為快速軟開關技術？

哈嘍～大家好!

我是小莫，既上期濾波調諧的內容發出后，我們在后臺收到了更多的技術相關問題，感謝大家的互動，我們也會在以后的文章中為大家一一解答，敬請繼續關注。

上期內容傳送門：小莫科普No.1 | EASII濾波調諧知多少？

本期我們將帶大家了解Elmo獨特的快速軟開關技術和摩擦補償

敲黑板

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快速軟開關技術

Elmo 的 FASS 技術（快速軟開關技術）用于確保理想的功率切換。這是 Elmo 基于其豐富的電源設計經驗，獨立設計和生產的專有技術。

Elmo 伺服驅動器內置 IC DVR（Elmo 定制的模擬/數字 IC），可應對幾乎所有相關驅動功率部件（FET/IGBT 晶體管）的挑戰，實現出色的伺服驅動器電源管理。

電源切換的常見需求：

●高效輸出功率；

●避免切換設備承受電壓過高；

●減少電磁干擾；

Elmo快速軟開關的優勢：

●提供快速高效的切換

●保持流程“柔和”：不對電源或電源設備造成過高壓力，也不產生過多的電磁干擾

●大大降低了 PWM 驅動器通常產生的 EMI干擾，通常無需額外的設備（如濾波器）來滿足電磁兼容性要求

●采用Elmo 獨有的內置 IC DVR（Elmo 專有技術）

摩擦補償

運動系統的性能往往受電機慣性和摩擦力問題的影響。Elmo 可以使用多種非線性補償方法來克服運動開始時的摩擦，從而不斷提高性能。

下圖顯示了采用摩擦補償算法前后的運動系統性能:

摩擦補償之前

摩擦補償之后

Elmo 的摩擦補償功能介紹：

●可對速度和位置進行補償

●分別針對正向運動和負向運動定義補償便宜量。偏移量以電流單位（A）表示

●使用GS表時，速度指令被用作預定速度表條目增益的索引

●使用Elmo Application Studio 可輕松進行配置

伺服知識千萬條，調試第一條。

今天關于EASII的快速軟開關技術和摩擦補償就介紹到這里了，更多功能持續更新中，敬請關注。您在實際操作中有哪些困擾，有哪些產品知識或功能需要了解，歡迎在留言區交流討論！

關于Elmo

埃莫(Elmo)公司總部位于以色列，在美國、中國、德國、意大利、韓國、波蘭和英國設有辦事處，是高性能運動控制技術的全球領導者。

我們提供完整的運動解決方案，設計并制造尖端伺服驅動器，基于網絡的多軸運動控制器和集成伺服電機。所有產品均可通過埃莫先進且簡單易用的世界一流軟件工具整定和配置。憑借令人贊嘆的先進技術，我們致力于推動全球的運動控制行業的發展，迄今已有數百萬臺驅動裝置運行在世界各地，從工業到航空，從半導體到激光，從機器人到無人駕駛，有效提升各行業的機器性能。自2022年起，Elmo成為博世力士樂旗下公司 。