譜思多軸板自動化移液處理方案

傳動結構：同步輪帶動水平移動，皮帶帶動垂直探液，絲桿帶動泵抽排液體

控制系統：通過一塊五軸板驅動三個電機，以傳動機構，帶動整體機構運行

檢測系統：液位探測模塊探測液體，通過TR口輸出電平變化，由五軸板的限位輸入口接收

壓力探測模塊，檢查管路內部壓力情況，通過模擬量輸出，用pio控制器接收后控制數字顯像管顯示

軟件系統：使用python編寫腳本控制五軸板的運行，液位模塊和壓力模塊設置好后不需要通訊控制

方案示例：

在客戶的移液項目中，多軸控制器可以通過上位機程序配合液位模塊的觸發信號和泵的吸排來達到移液的目的。

優勢：

與傳統的單軸控制相比，多軸控制器通過一塊控制板實現三軸精準運動控制，大大減少了設備的體積和重量，更加節省空間，同時也簡化了系統布線并且減少故障點，更降低了單軸成本。

靈活滿足精度控制需求：多軸控制自帶2軸閉環控制，可以通過外接編碼器來滿足客戶對高精度控制的要求，同時每軸具有獨立的上下限位輸入口，可同時或單獨做回零操作。

高集成度提升便攜性：多軸板集成了四軸驅動控制，實現了單軸獨立運行和四軸并行控制，可以使用一條指令來同時控制四個軸的運行，極大提高設備的工作效率。