應用案例 | 主軸承蓋自動分揀項目

項目背景

主軸承蓋產品經鏈網輸送線輸送，由人工實現分揀，擺放，現生產線人數為6人，8小時完成分揀數量約為人均500件/天，而且由于工件種類繁多，差異性小，人眼識別出錯率極高，客戶需要就速率與出錯率予以改善，以提升生產線整體有效性

設計難點

一、工件種類多達15種，規格共用15種，且產品標識位置較小，在分揀過種中對于視覺識別要求較高；

二、分揀過程中對于不合格品要及時剔除，精度與速度的平衡要求嚴格；

解決方案

來料傳送帶上加刮板防止工件疊層，經過視覺位置檢測系統，理料機器人抓取工件并擺放整齊，工件依次經過激光視覺檢測系統來識別工件種類，標識不清楚無法識別的，工件有異物的，視覺無法識別的進入NG通道 

實施效果

規劃工藝流程

視頻