應用案例 | 面點食品裝托（擺盤）項目

項目背景

新建項目由24臺圓包機和12臺花包機組成，預期產能為864/分鐘 ,為避免人工抓取變形、擺放不勻、衛生差等問題 ,投放機器人自動化生產線完成蒸盤輸送、生坯整理、擺盤等流程

設計難點

一、抓取過程包子易變形

二、裝托間距要保持均勻 

重要部件：TD-800【2】

解決方案

空蒸盤經回流傳送帶傳送至上升塔,再至抓取工位等候,圓包機出包子生坯,經花包機壓花后，由環型理料機將生坯調整成相同間距，TD-800[2]一次性定點抓取12個生坯進行定點裝盤，裝盤流程分為精裝線與簡裝線，精裝線的TD-800[2] 需在抓取生坯之前，先將紙托放入空蒸盤固定位置上，再將生坯放入空托中,簡裝線則直接將生壞放置于空蒸盤固定位置, 裝滿的蒸盤將傳送至下道工序

 其中， 該生產線共配備1臺TD-800[2]機器人，分設于精裝擺盤環節 , 裝盤位置的精準度直接影響產品最終質量 

實施效果

規劃工藝流程

視頻