正運動全國產EtherCAT運動控制器ZMC432H

ZMC432H 支持正運動 XPLC 的功能，可以通過網絡來做組態顯示。 

ZMC432H 高性能多軸運動控制器是一款軟硬件全國產并且兼容 EtherCAT 總線和脈沖型的獨立式運動控 制器，控制器本身最多支持 32 軸的復雜的連續軌跡控制需求。 

ZMC4 系列高性能多軸運動控制器可用于機器人(SCARA、Delta、6 關節)、電子半導體設備(檢測類設備、 組裝類設備、鎖附類設備、焊錫機)、點膠設備、非標設備、印刷包裝設備、紡織服裝設備、舞臺娛樂設備、 醫療設備、流水線等應用場合。

功能特點：

? 軟硬件全國產。

? 最多 32 軸運動控制。 

? 脈沖輸出模式：脈沖/方向或雙脈沖或正交脈沖。 

? 每軸最大輸出脈沖頻率 10MHz。 

? 支持 ZCAN 和 EtherCAT 擴展 IO，最多可擴展到 4096 個隔離輸入口和 4096 個隔離輸出口。 

? 軸正負限位信號口/原點信號口可以隨意配置為任何輸入口。 

? 通用數字輸出口最大輸出電流可達 300mA，可直接驅動部分電磁閥。 

? EtherCAT 接口、RS232 接口、RS485 接口、U 盤接口、以太網接口。

? 支持最多 32 軸直線插補、任意圓弧插補、螺旋插補、樣條插補。

? 支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能。 

? 支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2)，硬件定時器，運動中精準輸出。

? 支持脈沖閉環，螺距補償等功能。 

? 支持 Basic 多文件多任務編程。 

? 多種程序加密手段，保護客戶的知識產權。 

? 掉電檢測，掉電存儲。

系統框圖：

一站式解決方案：

1. 32軸EtherCAT總線控制，刷新周期1ms 

2. 6路10MHz高速差分脈沖輸出，總線軸、脈沖軸可混合插補 

3. 主機自帶I/0，模擬量輸入和輸出 

4. RS485/RS232接儀表、傳感器等 

5. EtherNET網口對接MES、云平臺 

6. 可配置Linux系統，實現工藝開發的差異化

高效開放的編程方式：

• 支持Basic精簡指令，簡易編程，PLC梯形圖編程 

• Basic和PLC梯形圖混合編程 

• I/O監控、軸狀態監控、變量管理 

• 軸運動操作界面直接調試伺服、步進 

• 虛擬控制器仿真，脫機開發 

• 支持C#/C++...... 

• 動態鏈接函數庫接口，彈性擴展