機床托盤庫的機器人是自動化生產的典型配置，也是特征標志。海德漢為此應用的機器人特別開發了感應式旋轉編碼器，開創機器人運動控制的全新可能。

海德漢KCI 120 Dplus感應式旋轉編碼器：高級機器人的新選擇

　　海德漢KCI 120 Dplus雙編碼器一體雙能，提供電機反饋和位置測量功能。為實現這兩個功能，此編碼器采用一個讀數頭和兩個獨立的感應式掃描碼盤。在齒輪箱的后方測量軸位置，補償多關節、高動態性能機器人無法避免的誤差。為確保優異的通用性，海德漢提供三個版本的KCI 120 Dplus供用戶選擇，中心讀數頭和兩個獨立碼盤/軸轂組件可配不同空心軸的直徑和安裝尺寸。因此，豐富可選的KCI 120 Dplus小巧緊湊，易于安裝，且支持廣泛的機器人應用，包括加工應用。這些編碼器采用功能安全的EnDat 2.2串行接口，支持高安全性應用，例如協作式機器人。

　　運動控制的感應式旋轉編碼器：海德漢智能編碼器為機器人應用確立新標桿

　　海德漢開發的KCI 1300(單圈)和KBI 1300(多圈)感應式旋轉編碼器，專用于機器人和其它應用的小型電機。除讀數頭外，編碼器可配螺栓固定的碼盤或壓配的柵盤/軸轂組件。空心軸直徑達25mm，厚度小，重量輕，而且抗污、抗磁性能優異。寬松的安裝公差和機械防松功能便于用戶安裝。功能安全的EnDat 2.2接口數據傳輸可靠。外部溫度傳感器避免過載，確保可靠工作。

　　KCI 1318 FOT和KBI 1335 FOT都支持外部溫度傳感器。海德漢采用扇出技術(FOT)直接在金屬基體上布置電子器件和感應軌。此金屬基體直接作為軸承蓋，這樣不僅節省空間和零件數量，還能直接散熱。碼盤/軸轂組件壓配在軸上。

　　KCI 120和KBI 136緊湊型旋轉編碼器支持大直徑空心軸，直徑可達30mm或40mm，海德漢的這兩款感應式旋轉編碼器是機器人應用的理想選擇。相比于KCI 1300和KBI 1300系列旋轉編碼器的小巧緊湊，這兩款的優勢更多體現在提高機器人電機的耐用性和性能。

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