雅科貝思的閉環力控系統解決方案：助力制造業實現精準控制

在現代制造業中，3C電子屏幕或元件按壓力測試、特殊材料拉力，及疲勞測試、半導體貼片、取放等工藝制造環節，隨著電子產品精度的提升，對力控的控制精度和動態性能提出了更高的要求。

閉環力控是一項系統工程，通常是由音圈模組、力傳感器、控制器組成。雖然模塊化的處理方式易于集成，但不易發揮較優的性能。為了解決這一問題，雅科貝思封裝力傳感器的音圈模組，搭配自研高性能直流驅動器。這樣，交付客戶時便可以完成算法寫入及力控準確度、力控增益的調試，從而較為完善的解決這一困擾大部分客戶的問題。

力控硬件組成

可使用力控的控制器包括AGM800+AGAseries、AGD301、AGC301、AGD200、AGC300、AGD155, 電機通過帶動力傳感器按壓物體，力傳感器通過力傳感器放大器放大為模擬量輸出信號，該信號被接入控制器的模擬量輸入作為力反饋，以實現閉環力控制。對于開環力控，則可以去除力傳感器和力傳感器放大器，或者接入力反饋信號僅用于觀察，并不參與閉環控制。實際上，開環力控只是通過電流環閉環來輸出電流值。

我們的優勢

1

標準化的音圈模組解決方案

• 直驅，內置柱型音圈電機

• 行程范圍7mm-30mm

• 無嵌齒效應，無背隙，高速響應、高帶寬

• 分辨率可選0.2μm、0.05μm、SINCOS

• 卓越的直線度和平面度，高承載能力，最優化動態性能

  
  

2

豐富的力傳感器可供選擇

有豐富的第三方品牌可供推薦，亦接受客戶指定型號或品牌，均可以直接嵌入音圈模組中。

3

自主研發高性能直流驅動器AGD301

自主專利力控算法

高速運動和低速運動平滑切換，典型過程為自動尋找接觸點，自動切換到力控模式，達到設定壓力后，控制器自動切換回位置模式，高速返回起始點。在PIV三環控制基礎增加力控閉環，實現無縫切換。

高分辨率模擬量力反饋

16位模擬輸入通道和16kHz系統采樣頻率實現高精度閉環力控。

使用國產力傳感器+1K分辨率且有零飄的放大板，力控精度仍然可以實現最高500g壓力下±1g的力控精度，并且GRR測試階梯式壓力值具有高度一致性。

雅科貝思的閉環力控系統解決方案，助力制造業實現精準控制。我們提供全面的技術支持，滿足您在各種制造環節中的需求。期待與您攜手共創未來！

歡迎了解更多產品詳情，可聯系我們的專業團隊（cust-service@akribis-sys.cn）。