如本科技：深入機器視覺根本，持續精耕智能工業的“手眼”

當下，機器視覺的發展已經逐漸滲透到各行各業，在各大工業和制造業企業的產線中，越來越多的視覺產品在大規模應用。作為AI應用的最大領域，機器視覺的大市場毫無疑問成為現在眾多智能硬件和軟件算法公司手中的香餑餑。在定位、識別、測量、檢測等生產制造關鍵環節，機器視覺可以彌補人眼在精確性、重復性、速度、客觀性、成本以及無損性上的不足。

特別是在3C電子、鋰電產線作業、軌道交通、機器換人等賽道，機器視覺的應用熱度不減。我們也發現很多企業在軟硬件方面建樹不斷，但是對于大部分聚焦機器視覺的本土中小企業來說，賦能工業生產制造的這條路如何才能走順、走通?特別是在經濟環境和外部競爭壓力都相當惡劣的當下，打造護城河，形成技術和資源壁壘是相當重要的一點。

對此，工控網深度專訪深圳市如本科技有限公司（下稱：如本科技）CEO李輝，他從一名企業高管和機器視覺研究者的雙重角度為我們詳細介紹了如本科技在技術壁壘、發展規劃等方面的深度思考。而這一次訪談也讓筆者切身感受到，如本科技正在詮釋著我們常常說到的“精耕細作”和“專注務實”。

如本科技CEO李輝

智慧工業的手眼，從精細化和專注開始

“智能手眼專家”，這是如本科技對自身的產品和業務定位。從2018年成立開始，如本科技就緊抓住機器視覺、運動規劃和控制技術的核心，拿著第一筆融資，用了接近兩年時間深入研發。直到2019-2020年，他們推出了3D工業相機和VDA 3D視覺位移分析儀。又過了兩年時間，產品持續打磨，如本科技的3D相機和FLEX智能手眼工作站已經進入規模化量產階段，并在軌道交通、重工、汽車、3C、鞋服、物流等頭部客戶成功落地。

3D相機產品圖

李輝表示：“我們選擇的技術路線和市場方向首先是基于創始團隊在視覺和運動規劃上的技術積累。因為要把技術做到精和深，我們對這一部分的摸索和堅持的周期相對來說比較久，因為一開始我們就相信這條路線在很多場景下都是能夠高度適用的。”

以目前國內工業機器人的裝機量高速增長的趨勢為例來看，根據最新的新報告顯示，在全球工業機器人安裝量前五位國家中，中國擁有的工業機器人數量超過了接下來四個國家的總和。在此前的2020年9月，全球共有381.000臺工業機器人，中國占最大份額，為140.500臺。其次是日本的49.900臺。

從李輝的個人經歷來看，他的行業閱歷不僅從技術維度有所體現，從落地能力上也有所展露。他表示：“之前接觸過日本的一些先進視覺技術和項目，回到如本科技的產品和解決方案中，我們會去思考自身的產品和方案怎么去做才能更好地落地”。

在整個的摸索和發展的過程中，如本科技也制定了一條屬于自己的視覺發展路線，先做硬件，把硬件做到極致。

就像我們開篇所說，現在眾多機器視覺企業的路線是軟硬件兩手抓，但是這個打法對于企業的產業資源和資產儲備要求十分苛刻，并不適用于大部分中小企業。“在3D相機方面，我們暫時不研發對應的軟件，目前主要專注于3D相機的硬件開發。關于算法和軟件的開發，客戶可以通過合作伙伴的能力或者自研算法等方式，進行軟硬件的配合。“李輝表示。

只有專注才能把硬件做好。據介紹，如本科技發布的RVC-X、RVC-P、RVC-I系列的3D工業相機也已經覆蓋了眾多工業和物流場景，涉及到物流抓取，貨品分揀，金屬焊接，拋光打磨，鈑金噴漆，3C零配件檢測，半導體檢測等抓取、分揀和檢測領域。

多條腿走路，如本科技深入行業場景和產業集群

3D相機只是如本科技護城河的一部分，而“FLEX智能手眼工作站“則是如本科技基于自身的視覺能力和運動規劃能力集成的另外一項具有高行業壁壘的柔性化解決方案。

在各行各業產線智能化、自動化升級改造的過程中，配備了3D相機的工業機器人在非標場景和產線中并不能實現高度適配，尤其是在工作環境復雜、設備較多的產線中，機器人手臂的運動路線規劃其實是十分必要的。

“我們的FLEX智能手眼工作站集成了3D相機和運動規劃控制技術的能力，幫助企業在生產環節中，高效處理不同任務約束，自動生成機器人最優運動軌跡。同時，我們通過3D相機得到工件的點云數據，進行3D建模，完成智能識別與定位分析，結合不同機器人的特性，實時規劃機器人運動路徑，實現加速度級軌跡控制。”李輝介紹到。

根據李輝的介紹，如本科技運動控制技術是深入機器人手臂的底層控制。對于指令性的接口，譬如直線或者圓弧形的指令，目前來說應用已經非常常見和成熟。但是，對于底層的控制，機器人關節的運動數量、電流大小以及轉動角度等方面，如本科技機器人運動控制技術能夠讓機器人實現更為精細化的運動和操作。

實際上綜合來看，筆者認為如本科技的FLEX智能手眼工作站抓住了當下企業在自動化產線改造升級過程中的設備布局痛點。制造型企業的自身產線改造中，都會面臨著大大小小的布線和設備布局的問題，而FLEX智能手眼工作站幫助企業解決安裝工業機器人面對的空間限制問題，同時針對不同產品需求也能進行快速設定。

在預期上，李輝表示，FLEX智能手眼工作站主要是推向垂直行業的產業集群，因為產業集群有固定的生產模式和方式，更加便于去推廣和適應當地產線特色。另外，基于產業集群的經驗經歷，對于FLEX智能手眼工作站未來在其他行業的適配也能積累更加豐富的經驗。

做行業猶如做人，踏實地邁進行業、場景和生產環節是李輝和如本科技傳達給筆者最為深刻的體會。在公司發展的維度上，李輝的想法亦是如此，“不爭不搶，踏實發展”。他認為，作為一家創業公司，尤其是科技前沿風口上的創企，未來前景是美好的，但是當下更應該考慮的是把技術和產品做深、做透。活下來的企業才有資格繼續站在風口上前行，構建穩定的業務才是第一步。