推進3D視覺技術無處不在，圖漾科技潛力無限

縱觀機器視覺發展史，從早期的色彩突破，到數字技術成熟后，由模擬信號到數字信號的變革，進入全新的數碼時代，再到CCD傳感器的出現使得像素大幅提升，進入高清時代。到如今，伴隨著AI技術的發展，機器跳脫了2D平面“視”界，進入3D立體“視”界。

憑借3D視覺成像更加立體、精準，應用場景更豐富等優勢，市場上迅速刮起一股3D視覺之風。近幾年來，3D視覺領域初創企業競相涌出，其中，不乏以上海圖漾信息科技有限公司（簡稱“圖漾科技”）為代表的高技術實力、高創新能力、高融資額的3D視覺廠商。

“我們很多底層技術創新及相關的核心專利都是在公司正式成立前就完成了，一直到2015年，技術積累和資本市場兩方面的條件都成熟后，我們進行了天使輪融資并一直發展到今天，預計在接下去3年里，我們會有非常快速的爆發性發展，有機會成為有全球行業影響力的核心技術產品公司。”圖漾科技創始人&CEO費浙平在談及初創公司的感受時說道。

圖漾科技創始人&CEO費浙平

看好3D視覺賽道高速成長的前景，圖漾科技在資本和技術加持下，經歷了早期的技術研發、產品打磨和市場探索階段，現在已躍升至成熟穩定的高速發展期，產品出貨量也節節攀升。

“從去年開始，公司已經在工業自動化、物流科技、移動機器人、工業安全和醫療設備等多個市場達到了大規模應用，累計出貨量接近5萬套，是全球3D工業相機出貨量的領先者。”費浙平介紹道。

極具性價比產品，多元化應用場景

完善的產品矩陣，多元化的應用場景往往是一個企業綜合優勢的重要體現。圖漾科技通過技術創新建立了極致性價比的產品和服務體系。

“在硬件產品上，圖漾科技以極致性價比和高性能表現為開發目標，面向物流、工業自動化等行業，發布了基于雙目結構/TOF等技術原理的TM、P、FM、FM-IX、FM-USB共五個3D工業相機系列，提供不同量程、精度、分辨率、幀率、視野要求的豐富產品選擇，此外可根據項目提供靈活的定制化服務等，以全面支持客戶需求。”費浙平介紹道。

目前，圖漾科技推出的3D相機硬件、視覺算法和行業解決方案已在工業自動化、物流科技、測量檢測、移動機器人、教育科研、智能安防、醫療、商業應用等眾多場景市場獲得廣泛應用。3D視覺成為越來越多行業智能化轉型中不可或缺的標配，為行業客戶創造極大的價值。

在物流倉儲領域，通過3D視覺能實現對海量SKU包裹的DWS體積測量，實現精準快速的體積測量；在供包環節，基于3D視覺的機器人自動供包一舉解決了傳統人工供包模式招工難、人力成本高、勞動密集難以管理、工作時間受限等問題…此外在單件分離、糾偏除雙等應用已廣泛成熟運用到各大物流分揀中心，幫助物流行業逐步擺脫勞動密集型產業的“用工荒”束縛，解決困擾物流快速增長的瓶頸問題，極大提升工作效率并降低運營成本。

在工業自動化場景中，通過3D視覺引導機器人柔性化完成碼垛上下料、分揀、搬運等環節工作，解放人力的同時，讓機器人更智能靈活地協助工人高效工作，并在汽車、工程機械、食品飲料、礦山等眾多行業得到了規模化應用。

3D視覺應用潛力巨大，更多的創新應用場景將持續涌現。費浙平表示，在可見的將來，像焊接、涂膠、裝卸車等超過數百萬的體力工作崗位，必將逐步開始自動化，最終實現少人化或者改善工人勞動環境等目的，這些需求趨勢都是3D視覺發揮作用的目標應用場景。

軟硬件雙輪驅動，加速行業發展

任何一項新興技術從出現到落地都要經歷較長的市場觀察期、培育期、成長期，逐步到成熟期及普及化的過程。3D視覺目前尚處于高速成長期，并逐步邁向成熟期的階段。尤其是嚴謹謹慎的工業應用領域，3D視覺的滲透率仍相對較慢。

影響3D視覺在工業領域滲透率較慢的原因何在？費浙平指出，工業領域的應用，由于行業繁多、需求碎片化、技術屏障和垂直場景多且差異大等情況，對3D視覺硬件提出了更多更嚴苛的非標定制要求，這點和消費級標品大批量顯著不同。

“目標場景和產品需求的離散化和多樣性，需要豐富的產品線來對應，在底層技術架構上，不同的性價比產品就需要由不同的技術路線來實現，從而達到極致性價比的產品目標，滿足更多客戶的需求。圖漾基于多年來對大量工業和行業客戶及應用的支持，累積量產了多個系列的3D工業相機硬件，滿足工業場景嚴苛環境和長時間、高可靠、高穩定性的使用要求。”費浙平補充道。

除了嚴苛的技術要求，行業人才匱乏也是制約3D視覺普及的一大瓶頸，受限于較高的應用開發門檻和難度，使多數企業望而卻步。圖漾科技除了提供極致性價比的硬件產品外，在軟件開發層面同樣為各行業的集成商和開發者們鋪平了道路。

據費浙平介紹，圖漾科技今年5月1日正式推出的第一個軟件平臺——RVS平臺，正是致力于快速推動開發者規模擴大，降低開發難度，且公開免費發行的平臺。

據悉，RVS平臺是完整度和成熟度非常高的一個機器人視覺開發平臺軟件，里面包含了大量常用的3D視覺算子和算法庫以及機器人控制算法，還支持常見機器人品牌機器人的運動模擬仿真，所有的資源都可在友好易用的圖形化低代碼開發環境中進行開發，并且還有源源不斷的實際工程項目模板進行補充。

“RVS平臺在過去一年的內測階段已經有了數十個客戶的實際部署案例，今年正式推出2個多月來，已經有超過50家用戶開始開發使用，取得了非常良好的開局效果。”費浙平欣慰表示，“圖漾科技將持續不斷地推動這個平臺的優化和迭代，把產品做得越來越好，同時將聯合多家合作伙伴，在全國各地開展大量的公開免費培訓課程，進一步推動3D視覺的市場活躍度，擴大客戶和開發者的基礎。免費的軟件平臺和高性價比的豐富硬件產品線，我們深信這一定能夠加速推動行業發展。”

破壁技術難題，成長空間無限

隨著科技的發展和新興產業的加速落地，3D視覺將大有可為。提及3D視覺未來發展前景及趨勢，費浙平十分看好，他認為，“3D機器視覺是工業人工智能的核心技術單元，將廣泛應用于生產和生活的方方面面，目前的應用才剛剛起步，至少還有100倍以上的成長空間。”

盡管3D視覺相較于2D視覺擁有無可比擬的優勢，成長空間巨大。但就目前的技術和產業成熟度而言，3D視覺還面臨著不少技術挑戰和難題亟待突破。

費浙平以3D視覺最熱門應用賽道機器人舉例，他強調，一方面，硬件層面要解決行業大規模普及化應用中需要的相機產品規格多樣型難題。不同行業和應用場景對硬件的需求是非常離散的，對于測量精度、速度、距離、角度、功耗、尺寸、結構以及成本等的要求各不相同，這在硬件底層技術上需要由不同的技術路線和架構來支撐，并在各自的技術路線上形成豐富的產品矩陣，這只能通過多年的積累來逐步完善，完全沒有辦法一蹴而就。

比如工業檢測中需要的小量程超高精度相機，動態結構光是合適的技術方案選項；而移動機器人和眾多小型化場景需求，TOF可能更為合適；大量跟機器人結合的腰部市場需求，雙目靜態結構光無疑是最有競爭力的技術路線。目前圖漾已經是行業中產品最豐富、出貨量最多的公司之一了，但我們認為圖漾相機產品對海量差異化需求的滿足，還需要不斷地持續完善優化。

另一方面，軟件層面，3D視覺的開發者數量和開源軟件資源等條件還不如2D那么成熟，尤其是AI底層網絡、模型和數據集方面更為欠缺。圖漾目前擁有行業中最為廣泛和豐富的3D視覺應用客戶和場景數量，在數據沉淀和know-how積累上遙遙領先，我們希望學術界能夠在面向3D視覺的AI網絡底層機制優化上提供更多的科研輸出，產學研結合把3D視覺+AI這個方向的工程能力進一步提升。

除了亟需攻破的技術和應用層面的挑戰，面對擁有巨大爆發力的市場前景，3D機器領域一場激烈的角逐正在上演，其中不乏一些國際成熟的頭部廠商，以及本土初創企業的競爭。圖漾科技何以沖出重圍，突破激烈市場競爭挑戰？

在費浙平看來，長期的專業度和研發投入、對硬件和底層技術方法學深度研究的注重、對軟件作用的重視，以及對上游核心零部件商業模式的堅定執行是圖漾科技提升核心競爭力，為客戶創造價值最大化的關鍵所在。

未來幾年，機器視覺產業百家爭鳴的態勢下，仍然是挑戰與機遇并存。作為3D視覺領域的技術專家，費浙平對圖漾科技的未來充滿信心，“短期來看，圖漾的目標是成為3D版本的“康耐視”，成為全球3D機器視覺行業的領導者，服務于工業和多種行業市場；從長期愿景而言，我們希望推動3D機器視覺無處不在，幫助實現工業人工智能，讓智能機器人技術和產品服務于生產和生活中的方方面面，提高生產效率、改善生活質量。”