優傲機器人為火箭推力室的檢測提供自動化支持 應用案例

協作機器人不僅能夠一致重復地執行準確的工藝和預先定義的工作流程，而且執行過程中產生的偏差極小，從而為研究或分析提供有利條件。這也是很多制造商采用協作機器人執行自動化質量檢驗的重要原因。優傲機器人的可重復性低至+/-0.03毫米（30微米），非常適合質量檢驗和測試應用中的自動化精確操作，并且在汽車、金屬加工甚至航空航天等行業都有應用。

人工操作耗時耗力，并且精準度不足

阿麗亞娜集團（ArianeGroup）成立于1980年，總部位于法國，是一家全球化商業太空運輸公司，由36家航天與電子公司、13家銀行、多個國家的空間技術研究機構以及法國太空總署共同創立。20世紀90年代以來，阿麗亞娜集團憑借阿麗亞娜5型運載火箭無與倫比的性能優勢，在整個的國際商業衛星發射市場中占據了幾乎一半的市場份額，成為了名副其實的全球商用運載火箭經銷商翹楚。

德國奧托布倫基地是阿麗亞娜集團開發和制造運載火箭和航天器的發動機部件和閥門的動力中心。歐洲運載火箭阿麗亞娜5號和阿麗亞娜6號的推力室也在這里建造。

為了順利發射火箭，必須以精確的比例將液態酸和氫氣注入到發動機的燃燒室中。噴射頭及其566個單獨的噴射元件會確保實現這一點。所有部件都必須經過優化處理，以承受發動機運行期間的壓力并防止泄漏。因此，阿麗亞娜集團檢測團隊必須確保每個元件都被正確處理。由于所需的精確度和必要的敏銳力，檢測團隊無法裝配傳統的自動化解決方案。這導致員工們不得不親自著手這項單調的工作，并為此消耗了很多工作時間。

采用協作機器人，提高并保持產品質量的穩定性

阿麗亞娜集團檢測團隊內部率先開始評估裝配協作機器人的可能性。航空航天應用差之毫厘，謬以千里。阿麗亞娜集團檢測團隊需要評估不同的協作機器人品牌和性能。技術員在詳細了解優傲機器人后，聯系了優傲機器人的分銷合作伙伴。阿麗亞娜集團隨后與該合作伙伴一起裝配了協作機器人。在優傲機器人在線學院和培訓的幫助下，該團隊輕松獲得了必要的協作機器人專業知識。

憑借輕量、靈活、充分平衡尺寸和力量等優勢，UR5e協作機器人順利成為阿麗亞娜集團檢測團隊的“一員”。

檢測團隊自己設計了該應用的結構。UR5e協作機器人同時配備了兩種不同的工具：用于拾取塑料插件的夾具和用于擰緊黃銅套筒的磁性螺絲刀。協作機器人會自動更換這兩個工具以執行相應的流程。

目前，在阿麗亞娜集團的檢測部門中，優傲機器人承擔了火箭推力室的近600個注射元件的質量檢測工作。在保證高質量標準的同時，還減輕了員工的檢測負擔。在為檢測做預備時，UR5e協作機器人會為火箭推力室的近600個噴射元件插入塑料插件，并用黃銅套筒將它們擰緊。在后續處理中，UR5e協作機器人會相應地拆除這些元件。e系列的集成力扭矩傳感器可確保必要的靈敏度，并防止損壞部件。

組建協作機器人社區，拓展自動化應用

在阿麗亞娜集團的檢測部門使用UR5e協作機器人只是該公司使用優傲機器人實現自動化的開端?，F在，阿麗亞娜集團內部形成了一個協作機器人社區。來自多個基地的員工在這個社區中分享他們關于協作機器人自動化可能性的知識和想法。不斷發展的社區為員工提供了一個平臺，可以就未來的項目交流想法、互相提供建議并在他們的日常工作中共同挖掘協作機器人的潛力。

抓取和放置應用是第一個應用。阿麗亞娜集團正在檢測領域開發另外兩個應用，現在阿麗亞娜集團中的協作機器人社區正在不斷壯大，集團內部正在與該社區就未來項目進行深入交流。