解決方案 | 車速很快 給你的AGV系好安全帶

在全球智能制造的浪潮中，自動導引車（AGV）作為物流自動化的關鍵設備，正廣泛應用于倉儲系統、汽車底盤合裝線等多個行業。對于出口全球，尤其是歐美市場的AGV項目，設備必須嚴格遵循當地相關法律法規，以滿足安全和健康的基本要求，并獲得相關安全認證。

菲尼克斯電氣憑借在功能安全領域的深厚積累，為AGV項目提供全面、可靠的功能安全解決方案，確保設備出口無憂通行。

在AGV安全群控系統中，當圍欄內的AGV或其它設備出現故障時，維修人員首先在圍欄外按下急停按鈕，然后打開安全門進入圍欄進行維修。急停按鈕和安全門鎖的安全信號通過無線（WLAN）傳送到圍欄內的每一臺AGV，確保所有AGV安全停止，從而保障維修人員的人身安全。

菲尼克斯電氣提供了兩種基于不同技術的AGV安全群控解決方案：PROFIsafe、安全橋。

>>1. 基于PROFIsafe的安全PLC+安全IO?

○ 推薦產品

PLCnext 2152或3152標準控制器（PLC），搭配安全功能擴展模塊SPLC 1000或SPLC 3000，以及相關安全IO模塊。

○ 優勢

通過PROFIsafe通信協議，實現護欄外安全信號與護欄內多臺AGV之間聯鎖（最多240臺），系統擴展、配置方便快捷。

○ 網絡架構示意圖

>>2. 安全橋?

○ 推薦產品

安全橋邏輯模塊搭配相關安全IO模塊。安全橋以標準控制系統作為通信橋梁，將安全控制系統無縫集成到標準控制系統中（備注：標準控制系統僅對安全數據包轉發，不參與安全邏輯控制）。安全橋技術是菲尼克斯電氣私有安全通信協議，兼容多種品牌的標準PLC（如：西門子、施耐德、基恩士等）和多種工業通信協議（如：Profinet、Ethernet/IP、EtherCAT等）。

○ 優勢

無需安全PLC，性價比高；支持多家不同品牌的PLC和網絡，兼容性好；自帶安全邏輯控制擴展模塊，實現技術差異化，有利于AGV設備制造商的知識產權保護。

○ 網絡架構示意圖

對于AGV本體的安全控制，菲尼克斯電氣提供了可編程安全系統PSRmodular。該系統可對AGV本體的緊急停止、運動監視（如：AGV的運行速度）等安全功能進行可靠的邏輯控制。PSRmodular的靈活性使得用戶可以根據實際需求進行自定義配置，滿足不同的安全需求，如：支持編碼器或接近開關作為速度檢測輸入傳感器。

AGV硬件配置

在AGV的無線通訊方面，菲尼克斯電氣的WLAN系列產品展現出了卓越的性能。通過高效穩定的WLAN無線模塊，AGV與地面控制系統之間能夠實現無縫通訊，確保數據傳輸的穩定性和實時性。即使在AGV移動過程中，也能實現快速漫游和無縫切換，確保通訊無死角。

WLAN無線以太網產品

菲尼克斯電氣的功能安全產品和解決方案嚴格遵循國際安全標準，如IEC 61508、ISO 13849、ISO 62061等，安全等級最高PL e、SIL 3，并已獲得TUV認證、UL認證。這意味著，采用菲尼克斯電氣的解決方案，可以確保AGV項目在出口到歐美市場時，滿足當地的安全和健康要求，順利通過海關和客戶的驗收。

無論是AGV安全群控還是本體安全控制，菲尼克斯電氣都能提供滿足客戶需求的產品和服務。同時，嚴格遵循國際標準和獲得相關安全認證，使得菲尼克斯電氣的解決方案成為出口全球市場的理想選擇。未來，菲尼克斯電氣將繼續致力于為客戶提供更加優質、高效的功能安全解決方案，推動智能制造行業的持續發展。