成功案例｜灣測高精度3D引導定位抓取，實現大規模應用部署

電子產品代工龍頭F公司批量引入灣測高精度3D引導定位解決方案，旨在優化AMR復合機器人的定位抓取能力。目前，該方案已在多個廠區順利部署推廣。

灣測三維結構光定位引導抓取

灣測研發設計的3D引導定位解決方案具有高精度的定位能力，能夠應對復雜多變的抓取環境，提高生產效率和產品質量。

三維結構光相機應用示意

系統組成

高精度相機

    采用灣測高分辨率SL-05050三維結構光相機，能夠捕捉主板件的詳細圖像信息，為后續的圖像處理和分析提供基礎。

智能算法

    包括圖像識別、定位算法和軌跡規劃算法等。這些算法能夠處理相機捕捉的圖像，識別出主板件的位置、姿態和尺寸等信息，并規劃出機械臂的抓取軌跡。

工作流程示意

技術優勢

? 高精度定位

通過高精度相機和智能算法的結合，實現對主板件的高精度定位，精度達0.05mm，提高抓取成功率。

? 智能算法

采用先進的圖像識別、定位算法和軌跡規劃算法，提高系統的智能化水平和自動化程度。

? 高靈活性

軟件針對多種產品可快速切換，速度<0.5s，能夠適應不同形狀和尺寸的主板件抓取需求。

灣測三維結構光相機在高精度定位引導抓取方面具有顯著的優勢。其高精度、抗干擾能力強和靈活性高等特點使得機器人能夠更加準確、高效地完成抓取和檢測作業。

除有序引導抓取外，灣測三維結構光相機還可滿足不同精度的3D檢測需求，例如：手機轉軸精密結構件量測、鋰電池密封釘高度識別等。更多應用詳情敬請關注灣測公眾號/官網。