機器人示教器方案昆侖通態腳本實現

 本系統開發類似機械手示教器，可以替代多軸機械手示教器功能。

示教器

項目應用場景：最終客戶需要自由的修改程序流程，如檢測什么信號，多少時間，再進入下一步，軸定位軌跡可以自由修改，方便最終可以在不修改PLC程序的情況下，自由示教程序。

詳細功能:編輯 1.有類似示教器編程功能，可以任意位置插入指令，可以任意位置刪除指令； 編輯2.可以直接記憶多軸的當前位置，簡稱位置記憶功能； 3.指令數量可以自行添加，在內存足夠的情況下，無限制，只需要在PLC框架里面寫好每個指令執行的內容就可以了，不需要在程序里面重復寫相同類容； 4.模板有延時指令，輸入指令，輸出指令，伺服定位指令，焊鉗控制指令，自動修磨指令，轉矩模式指令，結束指令等（可自行添加）； 編輯5.觸摸屏上可以實時顯示程序執行的位置，當前指令執行的內容等參數（深藍條跟隨程序跳動）； 6.有單步模式（每次只執行一個指令）和連續模式功能（自動運行）； 編輯7.可以多線程執行，幾個工位單獨寫程序，然后同步運行或者預約運行；； 8.大部分的程序和數據處理都在宏指令里，所以對plc的要求不高，其余品牌PLC都可以實現此功能； 編輯9.配方保存功能，可以保存50套參數（根據每套參數的數據來定）； 10.IO頁面實現一個頁面，自動更新變量的功能； 

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