O3R環境感知平臺：不止于看見，探索AGV避障的智能演進

在自動化和智能化不斷推進的今天，自動引導車（AGV）在現代物流和制造領域中的作用日益凸顯。ifm的O3R環境感知平臺，憑借其創新技術，為移動機器人（AGV）提供了全面的避障解決方案，確保其在多變的復雜工業環境中實現高效與安全的運行。

O3R環境感知平臺是一個集成視覺傳感器和視頻處理單元的綜合系統，通過集中同步處理來自攝像頭和傳感器的數據，實現了防碰撞、導航和定位等關鍵功能的高效集成和可靠性。

通過2分鐘的視頻，快速了解O3R環境感知平臺的特性及其在以下典型場景中的避障表現：

●精準識別低位、動態、懸空障礙物

●在強弱光環境下進行障礙物識別與規避

●實時感知周邊障礙物輪廓

O3R環境感知平臺

移動機器人的360°視覺方案

O3R環境感知平臺是一個綜合性解決方案，該平臺的視頻處理單元可以集中同步評估來自多達 6 個攝像頭（自帶）以及其他相連傳感器的所有感測信息。然后，經處理的信息將發送給工作量已大幅減輕的控制系統，由控制系統將這些信息轉化為行動決策，然后清醒且及時地展開行動。

O3R系列攝像頭

搭載自研的ToF光飛行時間成像儀

ifm為O3R感知平臺解決方案配備了高性能的O3R系列攝像頭：這些2D/3D攝像頭可選60°或105°孔徑角，結合實際應用中的多樣性和復雜性，ifm提供了靈活的安裝位置和布局選項，使得O3R能夠適應不同的掃描區域需求，實現全方位覆蓋，有效避免與行駛路徑上的障礙物發生碰撞。憑借ToF光飛行時間成像技術和調制紅外光，這些攝像頭即使在暴露于環境光時也能非常可靠地檢測物體。

O3R 2D / 3D攝像頭的基本規格

●3D圖像傳感器：pmd 3D ToF芯片

●3D分辨率：224x172像素

●3D像場：60°x45° / 105°x78o

●3D光源：940 nm紅外光

●2D圖像傳感器：RGB

●2D分辨率：1280x800像素

●2D像場：128°x80°

●最大幀率：20 fps

●檢測距離：0.2...4 m

OVP系列視頻處理單元

強大且開放：用于傳感信息處理的中央設備

系統的核心是強大的OVP系列視頻處理單元（VPU），自帶立體避障算法，可同步處理多達6個攝像頭的感測信息，把處理過的信息集中送往控制系統，轉化為行動決策。基于Yocto Linux和NVIDIA Jetson TX2研發，OVP還支持ROS和Docker等開放式環境，便于定制化開發。

OVP視覺處理單元的基本規格

●計算機模塊：NVIDIA Jetson TX2 4GB

●以太網端口：2x1 GigE

●攝像頭端口：6x專有2D/3D攝像頭端口

●電源：24 VDC和CAN

●USB端口：USB 3.0+USB 2.0

我們期待與您一同見證O3R環境感知平臺如何助力AGV在智能時代的華麗轉身，不僅在工業領域，更在物流、制造乃至日常生活中，開啟無限的可能性。