手把手教你伺服驅動器PROFINET通信

首先安裝CM51 GSDML文件，【選項】->【管理通用站描述文件】。然后在本地目錄下找到CM51的GSDML文件，選擇安裝。

GSD文件可以從博能傳動官網下載。

https://www.boneng.com/product_AX.htm

選擇【設備和網絡】，在【其他現場設備】中找到AX-CM51設備，將其拖入【網絡視圖】，然后將CM51的網口與PLC的網口用線連在一起。

在【設備視圖】下，組態需要的報文類型。當前西門子的主流報文都支持，并且最大支持一次添加3個報文(1個主報文+2個附加報文)。

在【設備視圖】下，檢查在工程中配置的設備名和IP地址。

在【轉至在線】后，在【網絡視圖】下，雙擊CM51設備左上的標記

在【功能】->【分配PROFINET設備名稱】中，讀出CM51設備實際的IP地址，設備名稱。如果與工程中組態配置的不一致，可以在線將設備中不一致的設備名或者IP地址改為與組態一致。

完成，PROFINET通信正常