智能AGV | 實時定位技術助力自動引導小車高效運輸

1.應用挑戰

占地數千平方米的現代物流中心，可容納上萬個貨架和數百萬件商品。在此背景下，如何精進分揀效率，持續成為我們物流創新的核心焦點。當前，我們引入小型自動引導運輸機器人，它們迅速穿梭，將打包好的物料快速輸送至下一個流程節點，從而加速物流處理節奏，實現貨物的自動化且高效的分揀運送。

在大型智能倉庫與配送中心的廣闊舞臺上，每日上演著數百臺無人小車機器人自由穿梭的壯觀景象，它們不僅是技術的展現，更是物流未來趨勢的生動注腳。

2.目標

在此類物流應用中，貨物吞吐量作為核心指標，緊密關聯于運輸速度與時間把控。這要求自動導引小車（AGV）的行駛路徑實現高度協同，并予以實時監控，確保安全。即便在車輛全速行駛、間距僅余厘米之際，也能有效規避碰撞風險，實時獲取每輛小車的位置信息。

鑒于AGV特有的緊湊身形與低矮離地間隙，配套的傳感器設計亦需十分緊湊，外殼力求扁平化，以融入其狹小空間。

3.解決方案

倍加福基于攝像技術的位置引導 PGV 定位系統，由 Data Matrix 標簽進行引導，這些標簽以網格形式分布在地面上。通過驅動器中的里程數據控制自動導引小車，并由控制系統對小車進行檢測，在必要時根據標簽糾正其位置。

PGV 讀頭由內置照明單元和大讀取窗口的相機系統組成，將讀頭安裝在自動導引小車的底部，能可靠地檢測標簽，并將獲取的位置數據實時傳輸至控制系統。在非常短時間內，借助讀頭的同步脈沖，便能實時監控機器人的位置，讓每一刻的準確移動都盡在掌握。

PGV定位系統應用于自動引導小車

技術特性： 

• 循環時間：10 ms/ 25 ms

• 外殼尺寸：70mm x 70mm x 35mm

• X軸和Y軸精度：± 0.2 mm

• 默認角度分辨率：0.1°

• 工作距離：40mm(+ 25 mm, -15 mm)/ 100mm± 30 mm

• 同步脈沖：用于機器人和控制系統之間的同步

• 讀取范圍：70mm x 45mm/ 120×80 mm

4.產品優勢

倍加福PGV定位系統，依托前沿攝像技術，確保位置數據的可靠檢測。其開放式協議設計，賦予系統卓越兼容性，輕松融入各類控制體系，實現無縫對接。外殼設計扁平緊湊，專為自動引導運輸小車量身打造，即便在狹小空間內，亦能即插即用，簡化調試流程。

借助同步脈沖技術與時間戳圖像捕獲，PGV實現自動小車與高級控制系統間的高精度時間同步。該系統持續、不間斷地監控小車位置，為高速貨物運輸保駕護航，讓物流效率與可靠性并駕齊驅。

PGV100RS-F213* 定位系統

5.特性一覽

亮點   

• 使用同步脈沖和帶有時間戳的圖像捕獲進行實時定位

• 大讀取窗口及內置照明單元，用于可靠檢測 Data Matrix 標簽

• 緊湊型外殼，適用于狹小空間

• 采用即插即用的配置，實現輕松安裝和調試

• 采用開放式協議，可以靈活集成到各種控制系統

 關于倍加福

倍加福–未來自動化的驅動者和創新者

倍加福以德國曼海姆為公司總部，憑借其持續不斷的對創新技術的研發，向全球工廠自動化和過程行業的客戶提供豐富而多樣的產品，致力于自動化行業的傳統應用和面向未來的應用。同時，倍加福不斷推動前瞻性技術的開發，為客戶迎接即將來臨的工業 4.0 的挑戰鋪平了道路。

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