在現代化工廠中，除廠級PLC系統外，還存在很多獨立的子系統。比如，各個生產車間的PLC系統、或同一生產車間的不同生產流程的PLC系統。對一個大型工廠，由于生產線的不斷改造、新老流程的不斷更新，這些PLC系統往往是由不同的制造商提供的。那么在智慧工廠的實現中，常會遇到不同品牌PLC之間需要進行相互通訊的情況。

本方案以力控軟件、2臺西門子S7-200SMART plc和2臺三菱FX5U plc為例，介紹力控與多臺且不同品牌 PLC的ModbusTCP/IP協議無線以太網通信實現過程。在本方案中采用了達泰PLC無線通訊終端——DTD418MB和DTD419MB，作為實現無線通訊的硬件設備。

一、方案概述

本方案中，用戶無需更改網絡參數和原有程序，也不必了解協議細節，通過達泰PLC無線通訊終端，即可直接替換力控與PLC之間有線以太網通訊，且穩定方便的實現PLC無線以太網通訊。

二、測試設備與參數

l 西門子PLC型號：S7-200Smart × 2臺

l 三菱PLC型號：FX5U × 2臺

l 上位機：力控V7.1 × 1臺

l 達泰歐美系PLC無線通訊終端（網口版）——DTD418MB × 3塊

l 達泰日系PLC無線通訊終端（網口版）——DTD419MB × 2塊

l 主從關系：1主4從

l 通訊接口：RJ45接口

l 供電：12-24VDC

l 通訊協議：ModbusTCP/IP協議

l 傳輸距離：100米，1KM

三、接線方式

1. 上位機與DTD418MB接線

用一根通訊線，一端接入DTD418M的RJ45接口，另一端接入上位機的RJ45接口。

2. PLC與DTD418MB接線

用一根通訊線，一端接入DTD418M的RJ45接口，另一端接入S7-200SMART的RJ45接口。

3. 三菱FX5U與達泰DTD419MB接線

用一根通訊線，一端接入DTD419MB的RJ45接口，另一端接入FX5u的RJ45接口。

四、力控組態參數設置及測試界面

1.打開相關文件夾

把該例程拷貝到力控軟件工程目錄下。

如下圖目錄所示路徑，搜索項目，啟動開發

2.組態測試界面

3. 西門子PLC IO設備組態

選擇 S7-200 TCP協議。設備配置按如下步驟進行。

4.數據庫組態

分別為兩臺200SMART進行變量組態

5. 三菱PLC IO設備組態

選擇“A、ANA系列以太網”，設備配置按如下步驟進行。

6. 數據庫組態

分別為兩臺FX5U進行變量組態

五、西門子PLC參數設置

1. IP地址的更改

2. CPU模式選擇：RUN

3. 200SMART的程序

六、三菱PLC參數設置

1. 新建工程，并如下圖所示

2. 選擇SLMP連接設備左鍵拖動到下面

設置協議 端口號。要和觸摸屏一致。

3. 簡單程序的編寫

用M點驅動相應的Y點輸出

4. 下載程序到CPU

2臺PLC的IP分別設置192.168.2.14和192.168.2.15。將程序下載到PLC

七、測試方法

1、由200SMART的I0.0和I0.1的輸入開關可以確認通信是否正常。

2、用鼠標點擊M點按鈕,左鍵打開，右鍵關閉，看對應的Q點是否輸出。

3、由FX5U的X0和X1的輸入開關可以確認通信是否正常。

4、用鼠標點擊M點按鈕,左鍵打開，右鍵關閉，看對應的Y點是否輸出

測試結果詳見文件夾