2023年亞運會開幕式 雙3D威亞項目

在2023杭州亞運會開幕式上，雙3D威亞首次在體育運動會上全面展示，現場結合虛擬浪潮，首次運用3D雙威亞技術，把雙人舞搬到了空中。雙3D威亞，就是在兩位演員身上各綁4根威亞，兩個人共有8根威亞。在演員飛行過程中，4根威亞對演員沿著不同的方向進行牽拉，即可以實現演員在三維空間內任意飛行，升高、下降、水平移動。在上述設計和控制系統的保障下，兩套索道系統通過編程進行定位，按照音樂節奏輔助演員完成表演，演員在表演時最快的飛行速度接近4米/秒。在飛行過程之中，系統可以自動對飛行軌跡進行檢測，如有異常，它可以立即報警，停機，保障演員的安全。

在由北京威亞傳邁文化傳播有限公司實施的這套3D威亞的系統中，采用8套尼得科CT M701-07400660A+SI-EtherCAT。M701驅動器的電流環采樣周期最快達到62.5微秒，能夠快速響應威亞的速度變化。伺服電機配置的20位絕對值多圈編碼器，保證了高精度的控制。M701驅動器搭載的Ether cat 總線，能夠實時控制八根威亞做3D動作。驅動器內置的STO端子，極大的保障了人員的安全。

Control Techniques（尼得科控制技術，簡稱尼得科CT）成立于1973年，總部位于英國威爾士Newtown，是運動控制技術的驅動領域領導者之一。50年來，Control Techniques一直致力于工業自動化發展，從英國總部的產品開發到全球 45 個自動化服務中心，為多行業提供專業的驅動技術解決方案。Unidrive是尼得科CT 的旗艦產品，是近半個世紀的電機控制專業知識的集中展現，自1996年Undirve第一代產品問世一來，不斷創新，引領市場。