柔性無邊,看菲家AGV解決方案如何“破局”！

近年來，AGV技術不斷演進與完善，快速滲透各個領域。具備智能、靈活和安全特性的AGV自動搬運系統，已經顯著提升了物流自動化水平。與此同時，隨著AGV產品種類的增加，它們也越來越多地與互聯網和大數據技術融合，增強了物流系統的感知和自主決策能力，實現了顯著的智能化提升。此外，隨著AGV產業的快速發展，不斷增長的需求、技術成熟度的提高以及成本的下降，將推動AGV應用范圍更廣泛地擴展。

AGV發展趨勢

?? 空間合理化

?? 路徑最短化

?? 庫存最小化

?? 錯誤最低化

?? 布局柔性化

菲尼克斯電氣AGV解決方案

快速GET

01.系統可全套采用菲家產品

· 本地小車架構

菲尼克斯基于覆蓋全產業鏈產品的優勢，可提供AGV控制所需的幾乎所有電氣設備：PLC、IO、無線、交換機、功能安全模塊、IPC/HMI、電源、繼電器、端子等。

但凡是AGV內使用的控制類設備，菲尼克斯總能提供滿足您需求的方案。

AGV的大腦采用基于PLCnext技術平臺的控制器AXC F 3152, 可以同時部署輪控算法和SLAM算法，大大縮小目前市場工控機+小PLC所占用的空間；同時，該控制器可以在本體擴展IO模塊使得部署更加緊湊；PLCnext平臺支持豐富的API接口，滿足不同的AGV車型和業務場景。

02.基于開放的PLCnext Technology框架

· PLCnext平臺框架

目前，傳統自動化廠商多數是提供特定的編程軟件來實現工程師與控制器之間交互，方式相對固定，開發自由度不高，相關功能主要依賴于自動化廠商的開發維護與更新，給用戶的自主開發工作帶來了不少困擾。面對新形勢下工業4.0以及IIoT的場景，用戶期待更自由靈活，符合個性化需求的編程交互方式。

那么，PLCnext平臺究竟是采用何種機制來保障此開放式平臺穩定、實時、高效的運行？在此平臺上又可以做哪些多樣化的開發？

從根本上來講，起到關鍵性作用便是控制器的架構和核心組件，它們是整個控制器底層堅實的基石，也決定了面向客戶端可呈現出來的具體開發功能。菲尼克斯電氣推出的PLCnext Technology開放式控制平臺，相較于傳統的控制器架構具有顛覆性優勢。從圖中可以看到PLCnext總體架構的細節，主要分為五大部分：硬件與操作系統、中間件、PLCnext核心組件、內部用戶組件、外部用戶組件。

03.基于主流的激光SLAM導航方式

· SLAM導航方案架構

AGV根據導航方式可以劃分為：磁導航、電感應線導航、二維碼導航、激光導航等方式。菲尼克斯AGV采用的是激光SLAM導航方式。而目前激光SLAM導航可以通過激光雷達自動感知運行的周圍環境，將點云數據傳遞至導航控制器中，完成自動建圖，規劃路徑。相對于傳統導航方式，激光SLAM導航方式賦能AGV更加自主智能。使之具備技術領先，方案成熟的特點：

?定位絕對精度高

?安裝調試便利性

?路線柔性布置

?無需提前敷設磁條、電纜、反光板等

?不受參照物、惡劣環境影響

菲尼克斯的slam導航算法可以直接部署到控制器中，和PLCnext平臺框架相融合，從而滿足相關數據的交互，實現slam導航。導航精度可以達到±10mm。

04.打造“SLAM導航、車體控制、調度、功能安全”

一體解決方案

· PLCnext AGV解決方案框架

想要實現復雜工業場景的AGV工作流程，AGV精準運行、自主導航尤為關鍵。其中最重要的部分便是SLAM算法及與AGV運動控制算法的開發并部署在合適的控制平臺上實現資源的最大利用率。而菲尼克斯PLCnext全新一代開放式控制平臺兼具了傳統控制器穩定性與可靠性，在一套平臺上即可實現傳統方案中需要工控機、PLC、功能安全模塊來實現的SLAM導航、輪控管理、功能安全。在PLCnext同一平臺上實現功能多合一，提升了數據交互便捷性并且顯著降低了用戶成本。

·導航、輪控、調度三合一

PLCnext在保障傳統IEC61131-3程序實時運行的同時又兼容多種高級語言編程、仿真算法開發和開源程序的自由應用。借助于PLCnext技術的特點和平臺優勢可以提供包括：

· 使用激光雷達SLAM 進行地圖構建；

· 提供多種運行方式：舵輪、差速輪、差動輪；

· 提供API接口和調度系統對接，以滿足不同的AGV車型和業務場景。

 菲尼克斯電氣AGV解決方案  

05.融合IOT技術，打造云邊端解決方案

· IOT框架

菲尼克斯電氣PLCnext平臺跨越IT與OT鴻溝，助力工廠數字化轉型， PLCnext平臺既支持高級語言開發智能算法，也可對接各層級系統交互接口，同時提供工控信息安全策略部署，提升了平臺的互通性，還能便捷對接云平臺，從而為物流行業的智能化以及數字化轉型提供了有力的技術支撐。

PLCnext Technology

小程序

基于菲尼克斯PLCnext平臺的AGV slam導航解決方案為客戶打造高精度、安全、多業務場景等定制化的應用方案，也歡迎大家關注菲尼克斯電氣PLCnext Technology小程序和中文社區網站。

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