智能軌道巡檢機器人系統在選煤配電室的應用

0 背景

配電室作為選煤廠生產供電的設備集中地，關系選煤廠安全、穩定生產。選煤廠配電室傳統上都是人工值班盯崗，一方面對人員技能和連續工作有很高要求，另一方面生產設備耗電高節能效果較差，配電室有隱患問題不能及時發現，即便出現故障也不能很快發現，需要消耗大量時間逐項檢測、排查，嚴重影響正常生產。為進一步解放員工勞動力，提高選煤廠管理水平，對配電室進行智能化改造意義重大。

1 配電室智能監控的意義

智能配電室監控系統中紅外攝像頭的設立可對部分電氣事故進行提前預判，具體可體現出電氣設備溫度異常，調度員通過智能配電室監控系統發現電氣設備溫度異常提前通知電工進行現場檢查，避免因電氣設備事故的發生影響生產。

智能配電室輔助監控系統可實現智能化巡檢和無人化值守，提高工作效率，降低生產成本，減輕了職工勞動強度，把職工從繁瑣的崗位置換出來，在提高重要設備巡維質量的同時，增加了人機安全可靠性。智能巡檢機器人的投入使用，對助力選煤廠提升智能化安全管理水平，改善工作環境，提效減員具有重要意義。

2 智能配電室監控系統統構架

智能配電室監控系統系統構架主要包括以下幾部分：

1. 數據采集層：主要是通過各種傳感器、攝像頭等設備，對監控區域內的環境進行數據采集，包括圖像、聲音、溫度、濕度等數據。

2. 數據傳輸層：將采集的數據通過各種網絡協議（如TCP/IP、UDP等）傳輸到監控中心。

3. 數據處理層：對傳輸過來的數據進行處理，包括數據清洗、數據格式轉換、數據存儲等操作。

4. 數據分析層：對處理后的數據進行深入分析，包括異常檢測、行為分析、事件預警等。

5. 數據呈現層：將分析后的結果以圖形、報表等形式呈現給用戶，幫助用戶更好地理解監控數據。

6. 控制執行層：根據分析結果，對監控設備進行控制，如調整攝像頭角度、開關燈光等。

3 實現功能

軌道巡檢機器人具有聲音采集、煙霧有害氣體檢測、移動視頻圖像采集、溫度探測等功能，在運維服務平臺上可隨時精確查看設備運行情況，實現24 h不間斷往復式巡檢、值守，且能及時探測現場存在的問題，做出預判、發出警報，并將巡檢圖像、監測的各類實時參數等上傳至系統平臺。并通過大數據平臺為配電室的安全運行、故障診斷、狀態預警提供智能分析與精確指導。

3.1  建設目標

項目建設目標是：建設成切合電力生產實際應用的，能夠保障電網生產安全運行的監控平臺。

3.1.1 支撐遠程運維

1）建設配電房智能輔助監控系統一體化監控平臺，實現對配電站房環境子系統（溫度、濕度、SF6、氧氣、臭氧、水浸）以及燈光、空調等控制子系統、門禁監控子系統進行統一監控管理。實現對各子系統的報警信息的統一管理，實現各子系統之間的報警聯動；

2）實現以配電站房為單位，對配電站房內進行遠程巡檢；

3）實現以消防信號、安防信號、溫濕度信號、故障信號為單位，對信號進行集中監視。

3.1.2 支撐遠程監控

由于大多數配電站房地處地下室且環境比較惡劣，這些配電站房的安全保衛及防盜工作顯得非常重要。因此，通過門禁監控系統、視頻攝像頭進行聯動，記錄外來入侵人員，同時還可以啟動聲光報警裝置驚嚇入侵者和提醒值班人員及時采取措施進行制止。保障配電站房設備的安全，及時發現火警、盜警，并啟動報警裝置，同時了解配電站房內環境情況，例如房間溫濕度等。

4 應用效果

選煤廠配電室智能監測系統投入運行后，取得了良好效果，有隱患可以快速發現，使處理問題更加及時有效，降低了事故發生頻率，對一些溫度高、電流高的設備能夠提前檢測到，使之在沒有發生問題之前得到及時處理，降低了檢修難度，節省了部分人力，使電工可以更好地把精力放在安全生產保障中。