固高分布式驅控 在新物流領域的應用

隨著人口老齡化趨勢的不斷增加，企業招工越來越難，尤其是在傳統行業，需要體力勞動的、機械化及自動化程度不高的產業急需轉型與升級，以機器替代人以及對機器的智能化要求成為剛需。

案例分享

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固高科技在建筑行業的智能化應用，該應用場景要求將廠房內生產完成的建筑板材轉運到戶外的倉儲庫位，后續裝車發貨。

固高科技聯合金石機器人對該應用場景做了自動裝車以及戶外環境下的智能空中分揀機器人方案。實現了無人化自動裝車、無人化智能空中分揀搬運、智能化庫位管理、智能化庫存管理、智能化出庫。

無人化智能裝車平臺

戶外空中分揀智能機器人

該系統的優勢如下：

?內置WMS倉庫管理軟件

- 先進先出

- 時時動態庫存

- 物料盤點

- 庫存預測（空筐、滿筐）

- 無縫對接用戶端ERP

?無柜驅控硬件  

- 替代傳統電柜，無需電柜，安裝于電機旁邊

- 省電纜、提高可靠性

?自動識別與車輛定位裝置

- 采用車輛整體打點定位：速度快、2min以內實現車輛、車廂長寬高三維物理尺寸

- 自動補償：裝車過程中隨著重量增加、車體下沉

該功能可實現精準位置裝車 以及 平衡裝車、防止車輛重心偏移

- 兼容多種尺寸裝車：所有平板車均可

?伺服機械抓手

- 8軸及以上 多軸聯動

- 負載10噸

- 自動尋位：自動尋找托盤，無需人員干涉

?全伺服系統

- 高精度、高速度

- 高平順性

- 低能耗、低噪音

?定制化高精度大梁

- 裝配高精度齒輪齒條傳動：運行高速、平順、穩定可靠

- 技術指標：承載20噸（負載：10噸 + 機械手抓：10噸）

?高強度地軌

- 抗變形：采用55Q礦用鋼材，韌性高，抗拉、抗扭能力強，抗沖擊強度高

?風速傳感器

- 檢測臺風天氣：遇大風極端惡劣情況下，觸發安全保護機制、自動停車

?夾軌器（防撞、自鎖）

- 防撞：人員、其他設備進入分揀工作區時，桁架機器人自動停止運行

- 保障人員、機器人 以及 其他外設的安全

- 自鎖：遇極端情況、自動夾緊軌道、即時自鎖，防止非正常條件下的天車移位

?防沖出組件

- 防止意外飛車，機械、物理上的安全保護

? 固高產品優勢 ?

該系統使用了固高科技的分布式驅控系統方案、無柜式驅控一體產品、以及低代碼開發平臺。

固高科技以全球首創的gLink-Ⅱ實時現場工業總線將可達128軸的分布式、多主從、模塊化驅控產品串接起來，實現多機對等通信、互為主從的先進控制架構。

- 低代碼流程圖控制系統軟件：部署在邊緣控制器，實現低代碼控制流程構建

- 低代碼可視化組態軟件：可視化拖拽構建人機交互界面

- 邊緣計算系統軟件：實現本地信息化功能，如：對接MES/ERP

- 工業互聯網云服務：遠程運維、排障；數據分析、決策

固高科技無柜式驅控一體產品

先進性

- 驅動器就近部署

- 遠程傳感器模塊就近部署

- 無電柜

- 省電纜

- 高可靠性

- 高性價比

- 高易用性

固高科技分布式驅控產品平臺助力您快速部署，實現高性能的柔性、智能、自動化解決方案。

? 合作共贏 ?

目前，固高科技聯合金石機器人正在與廣州金博物流貿易集團有限公司（廣州市建筑集團下屬全資公司）聯合推廣該方案，解決建筑行業的物料存儲與物流轉運的無人化、智能化問題，實現立竿見影式的降本增效。

同時該項目也是自固高科技與金博物流簽署戰略合作協議之后的首個落地項目，雙方共同推動建筑行業的智能化工廠解決方案。

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