篤行致遠，砥礪前行丨倍加福加強進一步合作，助力倉儲物流AGV行業

自動導引車輛AGV始終平穩安靜地在生產車間里移動著，將貨物和材料準確地運送到需要的地方。如今，自動化程度不斷提高，AGV在生產、倉儲物流和生產線中越來越多地投入使用，通過節約資源、實現更快的物料運輸，為簡化日常工作做出了巨大貢獻。位于捷克共和國的倍加福工廠也從2021年初開始使用AGV系統。

對于捷克倍加福工廠的員工來說，漫長的步行距離和等待時間，那都已經成為過去了。在原先舊的生產大樓中，生產和倉儲分為兩層，這意味著所有的貨物運輸都必須使用電梯處理。"整棟大樓只有一部電梯，用于處理整個物流運輸，使用手推車將原材料從底層運送到上層，" Potocek 回憶說。"要保持所有工作的順利進行并不容易。" 

當決定在特魯特諾夫建造一棟新樓時，技術顧問團隊致力于從根本上優化未來的生產流程和物流，節省可避免的步行距離，從而節省大量的時間——這完全符合精益管理的理念。

為全新的生產概念開拓康莊大道

經過長期建設，主要生產電感式接近傳感器和特殊傳感器的工廠，已經搬遷到一個完全位于地面的工廠，生產面積為 3,000 平方米，倉庫 1,500 平方米，技術設施 1500 平方米。

"五個月前，我們組建了一個由六個人組成的內部團隊，專注于需求分析和新工廠設計的創建，" Potocek 回憶最初的規劃階段時說。最后展現出一個全新的生產概念，幾乎所有的生產單元都呈U型排列，每個單元都有自己的原材料、看板材料和成品的站點。由于這些特殊站點直接位于主要運輸路線上，因此也為使用AGV創造了基礎。

此外，全新的生產大樓還設有兩扇卷簾門，將生產與倉庫連接起來。" 他補充說："這樣，成品和空置的看板箱可以十分便捷地經由 AGV通過其中一扇門進行運送，而仍需處理的材料則可以通過位于生產大廳中間的另一扇門進行運輸。這就形成了一個周密嚴謹的貨物循環，實現了對進出看板材料的基于 RFID 的自動化監控。

價值流圖，是全新生產概念的基礎，同時也是尋找合適的AGV解決方案的基礎。該團隊在最初的規劃階段已經創建了價值流圖，Potocek 解釋說："通過價值流圖，映射了未來的貨物流，并顯示了設計生產流程時出現的哪些規則和需要。根據這一分析，可以得出整個生產過程所需的運輸箱數量，以及自動運輸車輛每班預計行駛的距離。" 這最終形成了一份綜合分析表，將解決方案的需求與現有的AGV技術進行了對比。

目標: 尋找開箱即用的解決方案

 Stepan Potocek,

捷克特魯特諾夫倍加福工廠 技術顧問

我們一致達成共識，目標是尋找一種開箱即用的解決方案，它不需要任何特殊的編程知識，可以十分便捷地集成到我們的新工廠概念中。

選擇主電源還是電池供電系統，完全取決于個人的應用和需求。

通過與 LEO Locative AGV 合作，我們很快就找到了正確的解決方案。BITO-Lagertechnik Bittmann GmbH 是幕后支持 LEO Locative 的德國公司，為集裝箱和紙板箱提供緊湊、靈活、可擴展的AGV解決方案，可以分散控制，而且不需要 WLAN 或主計算機。由于采用光學引導，通過地面上的光學標記，可以十分便捷地將行駛命令傳輸到AGV。

Pavel Grund,

捷克特魯特諾夫倍加福工廠 EMS測試支持工程師  

通過與捷克子公司 BITO skladovací technika CZ s.r.o. 合作，我們最終開發了一個獨特的系統，其中所有的主動組件都是AGV的一部分，而轉運站則作為被動組件。

Pavel Grund 從一開始就以EMS測試支持工程師的身份參與了該項目的推出。

Potocek 補充道："使用這個系統，我們能夠保持一個靈活的生產環境，可以輕松便捷地對短期生產操作進行調整，而不需要考慮電子基礎設施的連接。"

設計與功能的有機結合

在AGV被納入生產流程之前，必須考慮許多不同的設計和功能要求。例如，AGV配備了倍加福 R2100 2-D-LiDAR 傳感器，以確保對周圍環境的可靠探測并避免碰撞。"我們采用 PGV（視覺導航傳感器）DataMatrix 定位系統用于AGV的光學跟蹤，" Grund 解釋道。這包括一個帶有集成照明單元的視覺成像系統，能夠可靠地檢測到貼在地面上的彩色碼帶和 DataMatrix 碼帶，即使是在狹窄的彎道上也是如此。而 GLV18 系列漫反射型傳感器負責監控裝載操作，并向AGV發送啟動信號，向下一站點繼續前進。

并不僅僅如此：為了考慮到看板原則，該系統已經采用額外的組件及RFID系統進行了擴展。這些組件中包括 VariKont L 系列電感式傳感器，它能夠可靠地檢測 AGV在轉運站內還是轉運站外。到達目的地后，集成背景抑制功能的 ML100 反射板型傳感器就會監控裝載操作，并檢測箱子是否已處于正確位置，以便在進一步運輸過程中不會掉落。

F190 系列 RFID 讀寫頭和 IDENTControl 控制接口，分別安裝在兩個卷簾門的兩側。AGV小車上安裝一個RFID標簽，一旦AGV接近，就會觸發，卷簾門自動打開。看板箱也配備了專用的RFID標簽，以便隨時監控物流。

PGV 視覺導航定位系統，確保AGV沿著特定色帶或位置碼帶行走。

R2100 2-D LiDAR 傳感器，安裝在車輛前端，避免碰撞。

ML100 反射板型傳感器（左）和 GLV18 系列漫反射型傳感器（右），監控裝載操作。

VariKont L 電感式傳感器，可靠地檢測AGV在轉運站內還是轉運站外。

安裝在卷簾門側面的 F190 系列 RFID 讀寫頭和 IDENTControl 單元，確保在AGV接近時自動開門。

LEO Locative AGV 配備 ...

通過不斷的努力和完善，團隊開發出一個智能的內部物流概念，在這里，長途跋涉和尋找物料都已經成為過去。

Potocek 總結道，"歸功于 LEO Locative AGV 和有機匹配的傳感器技術，我們不僅節省了時間，而且還將事故風險降低了許多倍，從而保障人員和物料不會受到任何傷害。"

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倍加福–未來自動化的驅動者和創新者

作為自動化行業企業，倍加福憑借其持續不斷的對開創性技術的研發，被譽為行業的驅動者。倍加福致力于自動化行業的傳統應用和面向未來的應用，不僅向客戶提供豐富多樣的產品，同時還推動行業發展趨勢的前瞻技術研發，比如應用型云連接解決方案，以及過程行業中針對工業4.0應用的新型以太網技術開發。

倍加福 Sensorik4.0? 提供工廠自動化場景下的創新型、具備智能通信能力的傳感器。這一開發的益處在自動化的眾多領域得到了驗證，此智能通信技術不僅為IT和OT的融合鋪平了道路，還滿足了本質安全型智能傳感器在過程控制領域中對數字化服務和維護的要求。除此之外，倍加福對其他前瞻性技術的開發和投入，也將同樣有益于幾乎所有的自動化領域。

自動化是我們的世界。

完善的解決方案是我們的目標！