MasterAlign使用說明—運行參數

“運行參數”設置界面如圖所示：

A. 對位設置：設置對位相關參數。

B. 系統標定：啟動標定與結果查詢。

C. 相機映射：對位系統映射。

D. 補償：對位系統補償操作。

對位系統設置界面 

在“運行參數”->點擊“對位設置”彈出對位系統界面，如圖所示：

A. 拍照延時：生產過程中收到 PLC/Robot 發送拍照信號后，延時一段時間再執行拍照采集圖像動作；

標定延時：標定過程中收到 PLC/Robot 發送拍照信號后，延時一段時間再執行拍照采集圖像動作。

B. XY 對位精度：X 方向/Y 方向精度上限，即視覺當前對位 X 方向/Y 方向偏移量判定值小于設定值才會輸出對位 OK；

R 對位精度：角度精度上限，即視覺對位角度精度偏移量判定值小于設定值才會輸出對位 OK。

C. XY 標定步距：標定過程中對位平臺 X 方向/Y 方向移動的距離；

R 標定步距：標定過程中對位平臺旋轉方向移動的角度；

D. XY 最大偏移量：對位過程中對位平臺 X 方向/Y 方向最大可以移動的距離； 

R 最大偏移量：對位過程中對位平臺旋轉方向最大可以移動的角度。

E. 多次對位檢測精度：勾選后對位方式變為“拍照->對位->拍照復檢”循環。不勾選對位方式變為“拍照->對位”循環；

靶標搜索設置：點擊進入如下圖所示界面：（注釋：此功能應用于相機抓取圖像中 Mark，并計算當前與相機中心坐標的差值，并將此差值發送給外部 PLC 等控制端控制相機移動軸移動，實現 Mark 在相機視野中心坐標） 

a. 相機選擇：選擇當前需要操作的相機序號；

b. 參數設置：X/Y 定位取反/XY 定位互換：根據相機軸的定義運動方向， 如果視覺發送的偏移量方向與 PLC 等控制端方向相反時，可勾選 “取反”已達到同向操作。

使用標定像素精度：發送的偏移量為物理單位 mm，此功能為是否使用根據相機的標定信息的像素精度（像素精度*像素當量=物理距離）發送給 PLC 等控制端；

手動設置像素精度：勾選此功能后，手動輸入相機的像素精度值，像素精度 = 相機物理距離/相機像素長度（長邊或者短邊）；

通過九宮格標定結果：系統默認標定為五點標定，勾選此選項即為九宮格標定。（功能待完善）

對位次數（次）/999 表示不使用次數限定：設定值代表對位次數上限， 當次對位次數如果達到設定值，還沒有達到對位精度設定值，則系統判定當前對位為 NG；

注釋： 

1.對位次數設置為 1，勾選/或者不勾選“多次對位檢測精度”，對位方式為只會對位一次輸出偏移量以及對位 OK 不檢測精度；

2.對位次數設置為 2 或者 2 以上，勾選“多次對位檢測精度”，對位方式為 “拍照->對位->拍照復檢”循環，在對位次數內達到設定精度，對位結束輸出

OK 。 超 過 對 位 次 數 未 達 到 精 度 ， 對 位 結 束 輸 出 NG； 3.對位次數設置為 2 或者 2 以上，不勾選“多次對位檢測精度”，對位方式

為“拍照->對位->拍照復檢”循環，在對位次數內達到設定精度，對位結束輸出

OK。超過對位次數未達到精度，對位結束輸出 OK。

F. 對位系統高級參數設置：當“設置軟件”勾選啟動“啟動 Mark 間距檢測” 時，用來管控產品相鄰的兩個 Mark 距離來料公差，如下圖所示：

a. Sample 產品：（對位平臺上的產品）對位系統會對拍照通道的 Mark

點與 Mark 點距離進行測量，間距代表 Mark 點之間的距離，容差代表

Mark 點之間距離的容差。例如設定 Mark 點距離設定為 100，容差設定為 10，即對應通道 Mark 點距離不在 90～110 之間代表測試 Mark 距

離超限，系統會輸出距離超限報警。這樣可以有效管控產品來料誤差， 提升對位精度；

b. ORG 產品：（非對位平臺上的產品）原理同 Sample 產品。

標定結果 

在“運行參數”->點擊“系統標定”，彈出標定結果界面，如下圖所示：

A. 相機選擇:標定主要是針對拍攝對位平臺上產品的圖像通道；

B. 圖像寬度:標定通道相機長邊方向像素分辨率；

C. 圖像高度:標定通道相機短邊方向像素分辨率；

D. 視野寬度:顯示五點標定后標定通道相機視野長邊方向長度；

E. 視野高度:顯示五點標定后標定通道相機視野短邊方向長度；

F. X 像素精度:標定通道相機長邊方向像素精度 = 視野寬度/圖像寬度；

G. Y 像素精度:標定通道相機短邊方向像素精度 = 視野高度/圖像高度；

注釋：標定計算出來的視野寬，高要和實際視野接近，否則標定結果就是錯誤的， 另外 X 像素精度和 Y 像素精度要接近，否則標定結果就是錯的。     

系統映射流程 

在“運行參數”->點擊“相機映射”，彈出相機映射界面，如下圖所示：

A. 手動映射的流程操作： 

第一次映射：勾選“第一次映射”，勾選通道名稱后面的“白色小正方形”，點擊按鈕“0”手動抓取 Mark 并記錄，當抓取 Mark 成功時，“白色小正方形”的勾選狀態會復位，當抓取 Mark 失敗時，“白色小正方形”的勾選狀態不會復位，其他通道類似；

第二次映射：勾選“第二次映射”，抓取 Mark 方式與第一次映射雷同； 兩次映射抓取 Mark 都成功后，點擊“手動映射”按鈕，系統會計算映射結

果并保存數據。

 轉換測試：勾選“轉換測試”，抓取 Mark 方式與第一次映射雷同；  抓取 Mark 都成功后，點擊“手動測試”按鈕，系統會計算轉換測試結果，

可通過“查詢結果”按鈕來查看轉換結果。最后點擊“保存參數”按鈕保存相關數據；

B. 映射數據拷貝：可以在不同對位器之間進行映射數據拷貝。例如系統中一共用到兩個對位器，并且兩個對位器的運動執行機構完全相同，就可以進行對位器之間映射數據拷貝；

C. 自動映射/轉換數據測試：將上述手動操作流程使用自動程序執行。啟動第一次映射/第二次映射流程時，先點擊“啟動映射”按鈕（啟動后按鈕會變灰色），PLC 再發送拍照流程，兩次映射流程結束后（按鈕恢復狀態，如果中途有拍照失敗也會恢復狀態，且映射 NG 需要重新再來），映射數據系統會自動保存。再啟動“轉換測試”，PLC 再發送拍照流程，流程結束后，會彈出一個轉換測試數據。

系統補償參數對話框 

在“運行參數”->點擊“補償”，彈出補償界面，如下圖所示：

A. 當前對位器選擇：當系統開啟多個對位器時，選擇當前需要操作的對位器；

B. 補償方式：系統支持兩種補償方式，Mark 點連線補償和軸方向補償。

1. Mark 點連線補償：X 補償方向為平行于 Mark 點連線方向，Y 補償方向為垂直于 Mark 點連線方向，R 補償方向為以對位平臺旋轉中心為中心順時針或者逆時針旋轉；

2. 軸方向補償：X 補償方向為平行于平臺電機 X 方向，Y 補償方向為平行于平臺電機 Y 方向，R 補償方向為平臺電機旋轉方向。

C. 對位器工位選擇：當前對位器選擇使用多組補償時，選擇操作的補償組數；

D. 模式設定：點擊進入“參數設置”界面，選擇當前的對位模式。如下圖所示：

a. 同邊對位對位：產品對位基準為兩個相鄰的靶標 Mark； 

b. 雙直線對角方式對位：產品對位基準為兩個互為對角的靶標 Mark， 且抓取 Mark 的圖像學習方法為“雙直線”工具。 

c. 產品尺寸對角對位：產品對位基準為兩個互為對角的靶標 Mark，需要在下方“參數設置”區域寫入產品在長寬數值，長方向為相機的 X 方向的產品長度方向。 

d. 傳統對角對位方式：產品對位基準為兩個互為對角的靶標 Mark。 

E. XYR 方向偏移量：三個方向/軸補償量設置方法為：在補償值后面的輸入框中輸入當前要補償的量，方向可以參考右側 G 圖；

F. 對位 OK 后 XYR 方向偏移量：即對位 OK 后，可以根據產品最終放置的位置設定補償的 XYR，方向可以參考 D 圖；

G. 補償方向示意圖：可以根據客戶補償習慣進行選擇對應圖片位置，圖片設置更換在“設置軟件”內操作；

H. 保存參數：補償設定完后點擊保存參數，系統會將補償值寫入文檔保存；  

I. 清零偏移量：系統會把所有的偏移量全部設置為 0，清零后系統不會自動將補償值寫入文檔，需再次點擊“保存參數”按鈕即可。