用數字化手段挖掘數據價值，賦能機器人焊接

隨著我國裝備制造業的快速發展，焊接機器人市場需求日益劇增，但焊接市場普遍存在的離散化焊接以及焊接質量不可控是困擾業內廠商的主要難題。焊接成形精確化、焊接生產自動化、焊接過程控制智能化迫在眉睫。

固高科技專注于運動控制技術二十余載，在為裝備制造業提供的核心技術平臺之上，聚焦工業現場應用，深耕垂直行業并縱向延伸。在機器人焊接領域，固高科技提供開放、可重組的機器人控制系統，方便客戶在此之上進行核心技術的二次開發，挖掘數據更深層次的價值，凝結行業工藝難點，賦能機器人焊接應用，提高市場競爭力。

長沙智能機器人研究院是固高科技于2015年參與建設，經過幾年的發展，其針對工程機械、汽車制造、建筑工程、航運裝備等典型領域內離散制造場景提供完全自主可控的智慧焊接及柔性制造系統解決方案--慧眼焊接機器人系統。

慧眼焊接機器人系統集運動控制、三維視覺、數字孿生以及離線編程于一體，是一款運用一系列先進的智能算法、傳感控制和信息通訊技術開發的懂工藝、懂質量、懂生產的智能焊接機器人系統。

運動控制，提高焊接質量和穩定性

借鑒熟練焊工運用手法控制焊接熔池的方式，開發專項焊接運動路徑和姿態路徑，建立焊縫特征與運動軌跡間的專家系統，基于焊接熔池機理研究和焊工現場經驗，開發專家級焊接工藝庫，通過人工智能算法優化工藝參數，有效提升機器人焊接質量和穩定性。

三維視覺，實現高精度、高速度識別

焊縫識別專項視覺系統：通過激光線掃視覺實現高精度三維逆向建模，定向開發點云識別算法生成最優焊接軌跡路線，掃描速度可達1m/s，識別精度0.2mm。

大視場三維重構識別系統：基于結構光與雙目視覺，開發米級大視場三維空間快速重構識別系統，識別精度1mm，視場范圍大于2米。

數字孿生，實現遠程監控與預測

搭載云平臺，進行實時數據采集與分析、焊縫質量檢測，實現秒級數字孿生工業應用，實時設備狀態檢測，數據延遲小于1s，遠程決策干預小于2s，達到高效準確地遠程監控與預測。

離線編程，降低現場調試成本

自主開發新型機器人離線編程功能，實現三維模型目標焊縫提取，智能規劃視覺掃描和焊接運動路徑與姿態，大幅度簡化示教編程工作。在云平臺基礎上搭建開發和生產環境，快速實現多軸多機多運動系統協同作業，提升生產現場的柔性自動化程度。

結語：

慧眼焊接機器人系統擁有專家級焊接工藝庫，提供柔性制造解決方案，焊縫識別系統掃描速度可達1m/s，識別精度0.2mm。慧眼焊接機器人系統使焊接過程可視化、焊接數據可追溯，為焊接質量檢測與分析、遠程監控與預測、提高工廠生產效益提供了有效數據來源。