運動卡新手入門及常見問題處理

1新手入門 1.1插卡 打開包裝，拿出PCI板卡，如下圖：

打開電腦機箱蓋，找到PCI插槽，如下圖：

插入板卡，如下圖：

如果有多張同種板卡，需要撥撥碼開關的，請先撥號，再插入電腦PCI插槽中。

1.2驅動安裝 插上卡后，正常情況下，計算機設備管理器下面會有一個問號提示，具體說明請參見運動卡使用說明書中的具體步驟。

1.3運動部分接線 注意：板卡中所有相同命名的引腳都是通的，不需要再另外用線纜短接起來。同樣名稱的引腳接其中一個就可以了。 例如：EXTPWR——24V正       EXTGND——24V負

運動控制部分接線圖，請參見運動卡使用說明書或者升立德官網www.solidtech.cn中“服務支持”中的“常見問題”的接線圖說明，目前包含的接線圖有：臺達A2系列，B2系列，松下，安川，三菱的。

限位，原點，請使用三線制傳感器，其中兩根供電，信號線接入板卡的PEL,MEL,ORG

1.4IO接線 9016的DI號是從3開始的。

輸入：PCI-9014的DI，限位，原點，報警，急停都是低電平有效。 ，PCI-1230/1232 的輸入可以接成低有效，也可以接成高有效。

PCI-9014  DI接線: 按鈕，一根線接 DI，一根接 EXTGND。

PCI-1230/2332  DO接線（以低電平有效為例）： EICOM——24V正 按鈕的兩端，一根線接 24V負，一根線接 DI

輸出：PCI-9014，PCI-1230/1232的DO是集電極開路輸出，不帶負載的時候量電壓是不正確的。

繼電器接線：

PCI-9014  DO接線： EXTPWR——24V正 EXTGND——24V負 繼電器兩根線，一根線接 24V正，另一根線接DO

PCI-1230/2332  DO接線： VCOM——24V正 EOGND——24V負 繼電器兩根線，一根線接 24V正，另一根線接DO

2主要問題 2.1開不了機，認不到卡 斷電后拔卡，用干凈的橡皮擦擦拭金手指，再重新插卡，裝驅動，測試。

2.2驅動安裝不了 首先確定板卡的型號是否對應。 然后確定驅動的版本為最新版。 如果仍然有問題，請注意安裝安裝版的系統，我們不保證所有ghost系統下驅動都能正常安裝

2.3初始化報錯 卡號問題，使用IO卡時，默認的卡號是0或者15，如果iopanel初始化報錯，請檢查卡號設置

權限問題，使用WIN7系統時，如果電腦之前安裝過舊驅動，再換新驅動后，仍然需要使用管理員權限開啟motionpanel或者VS。 如果是新電腦第一次裝新版驅動就不會存在這個問題。

2.4軸不動 第一次就不動，還是之前有正常動過。如果之前正常動過，是更改了那些部件。如果什么都沒有改過，突然不動了，就檢查所有接線。很有可能是接頭處松動了。如果第一次就不動，也是先查接線，然后查參數設置等。

2.5軸不停 建議分長，中，短路程，分別對應不同參數

2.6回零問題 沒有自動回零功能。需要客戶自己寫回零過程。第一次往某一個限位走，第二次用回零函數。回零速度是設置速度函數中的起始速度。

2.7撞機或誤動作 我司運動卡不支持電腦睡眠功能，使用前，請關閉電腦睡眠功能。

9014，9016，1230/1232，9064，9074支持多線程調用，9024不支持，需要客戶自己寫程序規避。

使用帶記錄功能的 dll文件，替換原工程文件下的dll文件。待問題重現后，關閉程序，檢查生成的txt文件。txt文件中包含調用時間，調用函數名稱，函數參數設置，函數返回值。重點注意函數返回值是否有非0值，然后針對非0值查找問題原因。如果檢查txt文件有困難，可以郵件給技術人員幫忙解決。

2.8程序問題 205報錯，是限位，急停，報警有效了。打開motionpanel，正常情況下，所有的軸信號顯示都是0，除了EMG，顯示1正常。否則是有效狀態。

9014初始化函數中的卡號排列是根據PCI插槽順序排列的，沒有經過排序。如果程序中不排序的話，請注意對應軸關系。

首先使用motionpanel測試基本功能，或者程序代碼的類似功能。如果基本功能有問題，請對照使用說明書排查問題。

如果motionpanel無法重現問題，請使用帶有記錄功能的dll文件。放在原有的工程文件目錄下，替換原來的dll。待問題重現后，關閉程序，檢查生成的txt文件。txt文件中包含調用時間，調用函數名稱，函數參數設置，函數返回值。重點注意函數返回值是否有非0值，然后針對非0值查找問題原因。如果檢查txt文件有困難，可以郵件給技術人員幫忙解決。

請按照以上類別排查問題，如果問題仍然存在，請與技術人員聯系，最好使用郵件方式，詳細說明問題現象。截圖請包括，所使用板卡的版本號（motionpanel的最后一個頁面），問題現象，使用參數，部分可以使問題重現的代碼，這樣可以方便彼此更快的解決問題。