工業機器人的發展技術應該怎樣進步？

 技術進步的九大支柱

 工業4.0基礎技術的九項技術進步已應用于制造，但工業4.0將改變生產：單獨、優化的單元將成為一個完全集成、自動化和優化的生產過程，從而提高供應商、生產者和客戶之間以及人與機器之間傳統生產關系的效率和變化。

 大數據和分析  大型數據集是最近才出現在制造業，優化生產工藝，節約能源，提高分析設備和服務為主。在工業4.0的情況下，和許多不同的來源（生產設備和系統以及企業和客戶管理系統）數據，以評估全面收集將是支持實時決策的標準。

 例如，半導體制造商英飛凌(infineon)技術通過將測試階段結束時收集的工藝數據與工藝早期階段收集的工藝數據相關聯，減少產品故障。 通過這種方式，英飛凌可以在生產過程的早期檢測和幫助排除芯片故障，提高生產質量。

 自主機器人  機器人長期以來一直被許多行業的制造商用來處理復雜的任務，但它們正在為更廣泛的應用而發展。他們變得更加自主、靈活和合作。最終，他們將相互交流，安全地并肩工作，并向人類學習。這些機器人比現在生產的機器人更便宜，更多用途。

 模擬  在工程設計階段，產品，材料和生產過程的三維仿真已被使用，但在未來，模擬也將在工廠的操作更加廣泛的應用。模擬將使用實時數據來反映物理世界的虛擬模型，其中可能包括機械，產品和人。這使得物理傳輸測試前的操作和優化虛擬機設置一個產品在世界上，減少機器設置時間和提高質量。

 水平和垂直系統集成  今天的大多數 it 系統還沒有完全集成。 公司、供應商和客戶很少親近。 工程、制造和服務業也不例外。 從企業到車間的功能還沒有完全集成。 即使是工程設計本身——從產品到工廠自動化——也缺乏完全的整合。 但是隨著產業4.0，跨公司，和通用數據網絡的融合，公司，部門，功能和能力將變得更加接近實現真正的自動化價值鏈。

 工業互聯網  如今，只有少數制造商將傳感器和機器連接起來，并使用嵌入式計算。它們通常建立在垂直自動化金字塔中，傳感器、自動化現場設備和智能有限自動化控制器提供給整個制造過程控制系統。然而，隨著工業物聯網的發展，越來越多的設備（有時甚至是未完成的產品）將通過嵌入式計算和使用標準技術連接起來。這允許現場設備在需要時相互通信和交互，并與更集中的控制器交互。分散分析和決策，實現實時響應。

 網絡安全  許多企業仍然依賴于開放或封閉和生產管理系統。隨著越來越多的連接和行業標準通信協議4.0帶來的，保護重要的工業體系和生產線來自互聯網的安全威脅的需求急劇增加。因此，安全可靠的通信和復雜的機器和用戶身份和訪問管理是至關重要的。

 增強現實  增強現實系統支持多種服務，如在倉庫中選擇部件和通過移動設備發送修復指令。這些系統還處于起步階段，但未來公司將更廣泛地使用增強現實技術為員工提供實時信息，以改進決策和工作流程。