歐瑞伺服系統在制袋機上的應用

一、前言

在塑料制品行業，制袋機是用于制作各種塑料包裝袋的機器，主要加工范圍為各種大小、長度、厚薄規格不同的塑料。由于包裝袋在市場上有著巨大的消耗量，所以對于包裝袋的生產廠家來說，提高生產效率，保證加工質量及其長時間工作的穩定性是最關鍵的核心問題，歐瑞傳動針對國內熱封切制袋機推出了專用伺服解決方案，采用歐瑞SD20系列同步伺服、E2000系列變頻器等，保證了了制袋機在頻繁啟動時的快速響應及平穩性，解決了原機械設備效率低、定位精度差、浪費材料、故障率高等缺點。

二 、系統組成及工作流程

1 系統組成

熱封切設備生產工藝過程主要有牽引、色標檢測、定位、熱切流程組成：系統采用微電腦控制器控制，可以實現調整袋長、清零、復位、點動、計數等操作；牽引部分使用歐瑞E2000系列變頻器控制兩臺變頻電機，使用系統控制兩臺變頻器的輸出頻率調節輔助牽引的速度；

切刀的上下往復運動由一臺變頻器驅動變頻電機控制，根據牽引速度實時調節切刀的頻率，以達到更好的同步控制的目的；包裝袋的袋長定位，使用歐瑞SD20-G伺服驅動器控制伺服電機帶動送料輥實現，采用位置脈沖模式，以提高設備的定位精度；另外使用光電傳感器、溫控器做為測控元器件將信號反饋給控制器。

2 工作流程

系統上電后，需要先依據牽引的速度快慢調整溫控儀，使封刀的溫度達到熱封的要求。溫度偏低時封口將不牢固；溫度偏高，會導致膠袋封口處燙穿。檢查各傳感器信號是否正常工作，伺服驅動器、變頻器有無報警輸出，輸入制袋速度、長度，如需尋標封切要檢查色標傳感器是否能感應色標變化。

三、調試過程

1、焊接伺服CN3控制線，焊接端子為位置脈沖、報警輸出、報警復位等

2、確認伺服控制線、編碼器線、電機線連接無誤后進入So-14點動模式試運行電機

3、學習伺服慣量并調整剛性等級，剛性逐級提高并在伺服電機出現異響或抖動時下調到合適值。

4、使用上位機軟件監視伺服運行曲線，確認伺服調整到最佳狀態。

5、設置伺服脈沖模式、電子齒輪比、報警等功能參數。

四 歐瑞產品在制袋機上的應用優勢

4.1產品調試簡單，使用位置脈沖模式接線。

4.2 使用23位高分辨率編碼器，較普通17位編碼器精度提升64倍，滿足制袋機的高精度定位和快速響應性。

4.3 使用歐瑞伺服后，制袋速度達到300pcs/min，伺服運行穩定，無異常噪音，能適應長期24H不間斷工作，

五、 參數設置

驅動器設置參數如下表所示：

現場實際剪切效果與競爭對手的對比：

備注：為保護現場機械建議實際工作每分鐘剪切次數在260次。