S7-200 SMART控制步進電機

硬件：

S7-200 SMART型號ST40PLC一臺；

開關電源2套，一個為MW的220VAC--24VDC作為PLC以及步進驅動器的供電電源，一個220VAC--5VDC，作為步進驅動器的信號電源；

42型步進電機一臺；

網線一條；

計算機一臺；

實現功能：

使用SMART控制步進電機定位，正轉，反轉，急停，減速停止，位置歸零等功能。

硬件連接圖紙：

實物連接:

接下來說說這款步進驅動器的設置，在步進驅動器上有6個DIP開關，S1-S3用于選擇8檔細分控制（1、2、4、8、16），通過S4-S6 3位撥碼開關選擇6檔電流控制（0.5A、1A、1.5A、2.0A、2.5A、3.0A、3.5A、4.0A）。

細分選擇8，即1600脈沖，由于電機為42型，電流1.7A，故可以選擇2.0A的電流，步進驅動器上清晰地標注了DIP開關的ON/OFF對應的數字。

連接好了硬件，接下來就是組態了。

S7-200 SMART提供了非常方便的運動控制功能向導，根據向導一步一步進行。

選擇測量系統，這里選擇的是工程單位mm，步進電機的步距角為1.5，細分8，那么根據計算得知電機旋轉一周所需脈沖數為360/1.5*8=1600，電機一次旋轉產生多少mm的運動，這個要看實際連接情況，包括減速機、絲桿等部件。由于這里只針對電機，所以按照電機輸出軸計算得15.708

方向控制里，選擇相位單相（2輸出），一個輸出脈沖，一個指示運動方向。

輸出DIS，勾選啟用，用于當電機靜止時，可以自由轉動電機，以便調試或實際加工中的對刀。

還提供了運行曲線功能，在S7-200中類似于PTO包的功能，設定目標速度和終止位置，這里也有點像變頻器用的多段速功能呦。

最后，生成組件即子程序，可以取消勾選用不上的。

這是完整的程序，可以看到軸正常控制，可以手動/自動、正反轉運行，設定距離及速度后能夠到位停止，第8網絡則是對當前位置0，包絡曲線運行也正常。在第3網絡段可以看到當前位置。

同時西門子還提供了運動控制面板

通過運動控制面板，可以對軸進行手動操作，設置目標速度后，執行命令，在狀態中可以看到軸已組態，當前位置為25.9182。還可以對軸進行一系列操作，查找參考點，連續移動等。在錯誤/狀態中，可以看到命令出錯的信息，極大的方便了現場調試的工程師。

至此，一個軸的位置控制完整的體現了SMART的運動控制功能，學過數控的應該都知道，多軸的控制包含了最重要的插補功能，SAMRT雖可以簡單地控制多臺步進/伺服，但如需用在多軸設備上（例如機器人，加工中心），則缺少了很多功能。不知后續會不會推出此功能。