4路高速脈沖輸出應用

顧美全系列PLC都 具有同時輸出 4 路高速脈沖的能力，支持的發脈沖指令有 PLSY、
PLSR、DRVI 三種。最高輸出頻率為 20K（100K 訂貨可選），允許同時輸出互不影響。相同
編號的 Y 輸出點在梯形圖中也允許多重驅動，方便用戶編程。以下就以 DRVI 指令為例，
介紹驅動 4 個步進馬達驅動器的方法。
   允許高速脈沖輸出的點分別是 Y0、Y1、Y6、Y7，與步進馬達驅動器的接線如下：
                      脈沖輸入端     方向輸入端   步進馬達驅動器電源負極端
步進馬達驅動器 1       Y0               Y2           COM0、COM2
步進馬達驅動器 2       Y1               Y3           COM1、COM2
步進馬達驅動器 3       Y6               Y4           COM3、COM2
步進馬達驅動器 4       Y7               Y5           COM3、COM2

測試過程：
1， 寫入梯形圖到 PLC 中，文件名為 2N-DRVI。使 PLC 進入 RUN 狀態。
2， 使 X0 ON；Y0 輸出 500 個脈沖，Y2 ON 正轉。使 X1 ON；Y0 輸出 500 個脈沖，Y2 OFF 反轉。
3， 使 X2 ON；Y1 輸出 500 個脈沖，Y3 ON 正轉。使 X3 ON；Y1 輸出 500 個脈沖，Y3 OFF 反轉。
4， 使 X4 ON；Y6 輸出 500 個脈沖，Y4 ON 正轉。使 X5 ON；Y6 輸出 500 個脈沖，Y4 OFF 反轉。
5， 使 X6 ON；Y7 輸出 500 個脈沖，Y5 ON 正轉。使 X7 ON；Y7 輸出 500 個脈沖，Y5 OFF 反轉。

PLSY、PLSR 脈沖指令使用到的特殊元件如下：
                           Y0               Y1              Y6              Y7
發送結束標志             M8029            M8029            M8029           M8029
累計脈沖個數（32 位） D8140、D8141    D8142、D8143      D8150、D8151      D8152、D8153

DRVI 脈沖指令使用到的特殊元件如下：
Y0 Y1 Y6  Y7
發送結束標志  M8029   M8029   M8029   M8029
當前位置值（32 位）  D8140、D8141    D8142、D8143      D8150、D8151      D8152、D8153
執行時的加減速         D8048          D8048               D8048            D8048
時間（ms）
脈沖輸出停止位         M8145          M8046               M8155            M8156   
脈沖輸出忙標志         M8147          M8148               M8157            M8158

注意事項：
1， Y6 用于脈沖輸出時，不能同時使用 X0 作為高速計數的輸入。
2， Y7 用于脈沖輸出時，不能同時使用 X3 作為高速計數的輸入。
4，Y6 用于脈沖輸出時，不能使用 AD0- AD3 的模擬量輸入。
5，Y7 用于脈沖輸出時，不能使用 AD4- AD7 的模擬量輸入。

編程技巧問答：
提問：FX2N 無法在梯形圖編輯軟件里輸入 DRVI 指令，怎么辦？
回答：可以通過整行復制/粘貼在 FX1S 梯形圖編輯軟件里的 DRVI 指令來解決