西門子PLC的modbusTCP通訊解決方案

         西門子PLC（S7200，S7300，S7400）連接施耐德組態軟件Vijeo_Citect，通過BCNet-S7 modbusTCP協議；

1、打開Citect組態軟件，在項目的“通信”目錄下設置相關參數；

2、如下圖，分別設置“集群”，“I/O服務器”及“網絡地址”；

3、如下圖，分別設置“通訊板”，“端口”及“I/O設備”；

4、如下圖，創建標簽變量；

Modbus TCP與西門子PLC數據地址對應關系

BCNet-S7PPI、BCNet-S7MPI內部集成ModbusTCP服務器，支持ModbusTCP通訊的客戶機軟件可以直接讀寫PLC的數據。實現功能號包括：FC1、FC2、FC3、FC4、FC5、FC6和FC16。

PLC的站地址為Modbus從站地址。

PLC的數據區和Modbus數據區在BCNet-S7PPI/MPI內部被自動映射，PLC內不需要編寫通訊程序：

1． PLC的Q區對應Modbus的線圈，Q0.0對應00001。

2． PLC的I區對應Modbus的離散輸入，I0.0對應10001。

3． PLC的M區對應Modbus的輸入寄存器，MW0對應30001。

4． PLC的V區(DB區)對應Modbus的乘法寄存器，VW0對應40001。

地址計算公式如下：

1． Qm.n = 00001 + m*8 + n。

2． Im.n = 10001 + m*8 + n。

3． MWm= 30001 + m/2，m為偶數。

4． VWm = 40001 + m/2，m為偶數；DB1.DBWm = 40001 + m/2，m為偶數。

例如：地址：40040；對應S7200地址:VW78;

對應S7300地址: DB1.DBW78;

5、通訊測試（以S7200為例）