貝加萊集成自動化助力注塑線性機器人性能的全面升級

　　結合上下游任務的注塑成型生產過程自動化要求人員對過程自動化全面的了解和對控制深入的認識。整個注塑生產過程自動化包括集成了其他設備的注塑成型機。REMAK公司在塑膠加工業被譽為專業解決方案提供商，其解決方案涉及到一系列模塊化設計處理系統。REMAK方案的專業性體現了所有產品完整和統一的運行理念。最佳的表現是什么？那就是其他機器人廠商也可以使用REMAK軟件，以節約自身研發成本。

　　Reinheim-based公司（靠近德國的Darmstadt）經過幾十年的發展，產品熱銷，并形成可靠的自動化方案。控制系統包括自動喂料系統、分離系統、插入轉移系統、提取最終產品系統和隨后成型部分的處理系統。其中插入轉移系統包括預切箔和針對紡織項目的注塑成型工具。近年來，REMAK作為一個系統提供商、系統集成商和優化整合注塑成型過程的合作伙伴與其他同類企業相比有了長足的發展。REMAK的專家們擁有廣泛的產品經驗，公司主要經營領域包括高速直澆道拆除設備應用、3-5軸線性設備應用和具有10個伺服軸和高達300kp起重機械的大線性門戶應用以及在ABB、Kuka關節臂機器人上的單獨應用或部分應用。

　　2007年7月，REMAK加入HAHN自動化集團。作為注塑成型行業的系統集成商和解決方案提供商的REMAK，主要是想通過自身專業擴大自己在集團的地位。

　　處理成型部件的線性機器人解決方案將繼續成為REMAK在此領域的攻關重點。其在此領域已經攻克了近30個技術難點。該系統不僅具有高性能，而且具有獨特的用戶友好界面和非凡的成本效益運作。

柔性的模塊化系統

　　“這個概念主要是指模塊化和標準化，這部分我們已經做到了，”REMAK管理主任Dirk Schroder指出。“這意味著我們線性機器人包含很多相同部件，比如目前使用的RX60和RX100系列，它們是集成模塊系統的一部分。其獨特的優勢在于可以配備所有帶有相同控制器和操作軟件的機器人。”

　　更值得稱贊的是很多不同配置可以被覆蓋。“雖然大部分機器人有3個主要的線性軸，再另配3個可旋抓手和次軸。由設備類型決定的抓手可以由氣動或電機驅動。”REMAK建設和發展部主任Willi Kritzer補充道。

線性機器人用于處理不同形狀的部件

單一軟件可適用所用設備

　　盡管設計領域寬泛多變，但是REMARK僅使用一個軟件即可搞定。這個軟件集成了所有元件于一身，參數只要根據相關設備配置設定即可。“即使用戶需要不同的直線機器人，也只需要小幅度的修改。大多情況下，只配置相應的I/O列表和集成額外的元件。甚至集成帶關節的機器手也只進行一點改動就可以了”，Willi Kritzer說道。

　　由于這個系統對新設備配置的適應性很強，使得那些不愿意花費大量研發時間在機器人控制和操作接口上的公司或想通過相關產品迅速進入市場的公司都采納了REMAK公司提供的軟件。“我可以做到：即使一個大型的自動化公司不能為這個上市的機器人廠商提供未來2年的發展解決方案，我們也可以在不到4個星期的時間內就獲得成功”，軟件開發部主任Peter Klein說道。

　　建設部主任則道出了REMAK的控制體系緣何能有如此高的靈活性。“因為我們采用了貝加萊的軟件。其開放性使我們應用自如。因此，貝加萊提供從編程和控制到電機技術的完整解決方案，這樣就簡化了除通用通訊模塊以外的系統集成。”這對REMAK來說非常重要，因為公司系統覆蓋廣泛的領域。“貝加萊提供了一種不需要重寫的全系列產品模板，如需更改只是改變組合即可。”

　　REMAK廣泛使用貝加萊的2003控制系統作為標準控制器硬件。在新項目實施中使用了貝加萊的X20系統。“老設備改造了新系統oc-RCP，都是基于貝加萊的移動面板，REMAK還使用基于PC的觸摸式面板作為控制平臺。“此控制器的設計主要考慮性價比優勢。我們已經充分考慮到這種結構不需要另配PLC，從而降低總成本，節約了開關柜空間和走線”，REMAK管理部主任解釋道。

REMAK控制面板RCP用來做可視化和控制平臺。

　　“我們用這個控制器控制6個電機軸和一些氣動軸，仍然沒有達到這個控制器的性能極限。”CompactFlash卡服務于面板上的存儲媒體。Peter Klein說這是個巨大的優勢：“這個存儲媒介包括操作系統所需的所有數據。升級或安裝這個系統很容易，因為只需要考慮一個數據設置。這樣省去了繁瑣的尋址和大量數據設置的更新。”

易于維護

　　當需要升級時，技術支持人員或操作員只要安裝帶有新數據的flash卡即可，或當更新設備時，安裝帶有當前數據的卡。“完整的系統包括顯示器、控制器、驅動器和電機”，Willi Kritzer說道。貝加萊的ACOPOS伺服電機驅動和帶有Endat接口的電機以及絕對位置測量系統可以把這些變成現實。“由于采取了這一即插即用功能，即使是經驗較少的用戶也能替換電機或控制器，并讓系統重新運行”，軟件研發部主任胸有成竹地說。

　　REMAK的主要要求之一是易于維護和提供方便，因為公司客戶范圍是從小公司到大的國際合作都有涉及，需求的資源各有不同。此外，大約3000種機器人用于全球生產中，必須有該公司服務人員進行技術支持。因此，支持多語種軟件的能力和實現遠程監控成為選擇控制器提供商的附加標準。貝加萊的高水平創新也為此成功助一臂之力。如果您的目標是快速和創新運營，那么貝加萊將是您合適的合作伙伴，Willi Kritzer說道。“當其他的制造商還在考慮中的時候，貝加萊已經做到了這一點。”