費斯托模塊抓取系統在多行業的應用
2008/5/22 16:50:00
優秀的組合
關注焦點
速度和靈活性
應用
● 電動抓取軸用于小零件裝配系統
● 電動小型滑塊用于高級電動工具
● 伺服氣動系統用于食品行業
優勢
● 快速、靈活、精確
● 調試方便
● 系統解決方案節省時間和成本
快速進攻、靈活避開對手以及精確射門進球得分－這些是足球比賽真正優勝者的特征。在機器和設備裝配行業中，如果要在激烈的競爭中生存，任何一家公司必需改變其戰術，因為如今的自動化技術除了能夠加快工作周期之外，還具有更多的其它功能。這就要求自動化系統的各個組成部分靈活協調、完全匹配，模塊化機電抓取系統就是一個很好的例子。
許多體育明星的表現富有個性，全球化市場也要求個性化。由于模塊化抓取系統必須加工許多小批量的和敏感的元件，因此對技術解決方案的靈活性要求越來越高。
電動抓取軸HME
HME適用于要求動態性能好、精度高的抓取任務。因此，位于德國西南部的專用設備制造廠商Manfred Merklinger Werkzeug und Maschinenbau GmbH已經把它作為抓取系統的主要元件。在一種把微型彈簧裝到小型馬達上的汽車零件工業設備中，電動抓取軸HME充分展示了其精度和速度。專用設備設計部的Josef Blank先生作了說明：“壓入彈簧時，作用力不能超過20N。” 。
節省時間和成本
電動抓取軸HME具有無間隙滾珠軸承導軌和高精度直線馬達驅動單元，因此它能夠降低精密設備的成本。抓取軸由直線馬達、位移傳感器、基準傳感器、精確且負載能力強的導軌組成，所有部件緊湊地集成在一起。抓取軸和一個外部定位控制器的組合非常適宜于與帶嵌入式電源的電子元件一起在設備現場使用。Josef Blank先生說，“如果Festo沒有為市場開發出這種電動抓取軸，我將不得不為彈簧壓入工序設計一個更大、更復雜的抓取系統，”顯然他對電動抓取軸HME能夠節省時間和成本感到非常滿意。
當精密設備執行允許誤差很小的裝配任務時，例如易碎工件的精確插入，電動抓取軸HME在頂部位置的重復精度為±0.03 mm。HME的突出優點是轉換靈活：能靈活地設定位置、加速度、速度和振動力參數，此外還有多達31條可存檔運行記錄。所有這些都確保了抓取軸在抓取小型系列產品和不同規格工件的時候能靈活地移動。
使設備更緊湊
電動抓取軸HME在抓放單元、直線或三維門架式設備中充分展示其優勢。它集成了直線馬達，能量與體積的比率高，因此使整個抓取系統非常緊湊。電動抓取軸HME能與Festo模塊化抓取系統完全兼容。
節省時間和成本：電動抓取軸HME是一個完整的系統，它使復雜的抓取系統變得簡單－圖中所示將彈簧壓入微型馬達中。
小型電動滑塊 SLTE 能非常精確地將磁鐵條粘合到電動馬達的磁場部件內。
精確度高
小型電動滑塊SLTE是另一款能保證定位正確的典型產品，它能精確地在任何需要的地方停下來。如同一個成功的進球得分者，小型滑塊的得分優勢在于其精確度。0.05 mm的重復精度意味著SLTE適用于20mm到150mm之間的短行程，并且對定位敏感度要求高的零件，例如電子行業和醫藥行業的零件。通過控制加速度和速度，SLTE可根據要求移動零件，或慢或快、或緩或急。它還可通過示范定位記錄模式在任意點定位。 此外，SLTE具有多功能性，當行程為50mm、最大有效負載為4kg時，其定位時間為400ms。
Festool GmbH位于Schw?bisch Alb丘陵地帶的Neidlingen 山區內，該公司非常欣賞小型電動滑塊SLTE的精度特性。Festool最新款的鋸切和刳刨工具功率更大，因此需要更大的制動功能。電動馬達的制動靠磁鐵的幫助來實現，因此這家高級工具制造廠商建造了一條新的裝配線，專門用于將磁鐵條粘合到到電動馬達的磁場部件內 。工具設計部門的負責人Hans Weber說：“現在電驅動小型滑塊SLTE使我們能夠在電動馬達的磁場部件內實現規定的定位，無需施壓就能將兩側都有粘結劑的磁鐵條準確地粘合到正確的位置。”
電動抓取HME軸
電動小型滑塊SLTE
軸控制器SPC200
速度和耐力
就像冠軍聯盟錦標賽的優勝者在球場的每個重要位置上都擁有幾名世界級的球員一樣，設備制造商為了自己的利益選擇使用電動或氣動系統。伺服氣動系統中的氣缸具有速度和定位控制功能，因此可實現精確的和動態的定位。伺服氣動系統的組成部分是：帶有集成位移傳感器的氣缸、代替方向控制閥的比例閥，以及諸如SPC200之類的定位控制器。
伺服氣動
在用于如酸奶、冰淇淋、芥末等粘性產品的灌裝時，伺服氣動系統能充分展示自身優勢，讓人印象深刻。在加工過程中將不同的食品按比例進行定量灌裝。伺服氣動系統具有適當的靈活性，能通過編程來改變容量和灌裝速度，以適合不同的灌裝材料。這一切都能通過現場總線來控制。
定位控制器SPC200最多能控制四個單獨的氣動驅動器，這意味著伺服氣動系統能使用戶根據需要進行定位編程。與純電驅動器的方案相比校，伺服氣動系統的優勢在于成本更低，更堅固耐用。
擠奶機器人
荷蘭Lely Industries NV工業公司制造了一個自動化擠奶機器人，其成功的關鍵在于使用了改進型伺服氣動系統 (用四個快速換向閥替代一個比例閥) 。Astronaut A3型擠奶機器人的原理就是由奶牛決定要不要擠奶。如果奶牛愿意的話，它就會進入行動不會受到限制的牛欄里。每頭奶牛都會戴上一臺無線電發射機，使擠奶機器人能夠確定奶牛的具體尺寸，如重量和大小，以及這頭奶牛最近有沒有被擠過奶。機械手是一個帶有三個氣缸的組合型動態系統。由于采用了伺服氣動系統，機器人具有非常靈活的功能，不會使奶牛受到傷害。一個激光傳感器監控奶牛的移動情況，使機械手能正確地位于奶牛的乳房處。集成于氣缸中的位移傳感器保證系統能更可靠地運行，并防止污染物的入侵。
模塊化機電抓取系統能使用戶通過選擇電動和（伺服）氣動驅動器的優點而獲益。這個系統能使您在自動化工程的冠軍聯盟比賽中獲勝。
伺服氣動系統的靈活性能使奶牛不受傷害。帶有四個快速換向閥的氣缸是擠奶機器人組合型動態系統的核心。
電動系統與氣動系統相比
氣動系統和電動系統并不互相排斥。相反，這只是一個要求不同的問題。氣動驅動器的優勢顯而易見，當面臨諸如灰塵、油脂、水或清潔劑等惡劣的環境條件時，氣動驅動器非常堅固耐用。氣動驅動器容易安裝，能提供典型的抓取功能，價格便宜且操作方便。當氣動驅動器與相應的傳感器和閥裝配在一起時，氣動系統還具有可控驅動技術的特性－自由定位能力。
在作用力快速增大且需要精確定位的情況下，帶伺服馬達的電驅動器具有優勢。對于要求精確、同步運轉、可調節和規定的定位編程的應用場合，電驅動器是最好的選擇。由電動直線驅動器、絲桿式和齒形帶式驅動器甚至多種驅動方案以及傳動裝置、帶閉環定位控制器的伺服或步進馬達所組成的電驅動系統能夠補充氣動系統的不足之處。
對于用戶而言，重要的事情是能夠為每一項任務找到合適的且性價比高的驅動技術，這種技術能夠使所有元件都以簡單可靠的方式實現其功能。在所有元件都來自同一家公司并且機械性兼容的情況下，“電動系統與氣動系統相比”的問題就顯得不是很重要。其實這個問題的答案就是：根據應用場合的要求，把氣動和電驅動器兩者的優點結合在機電模塊化抓取系統中，通過即插即用的方式實施合適的解決方案
信息服務
電動抓取軸HME
電動小型滑塊SLTE
軸控制器 SPC200
關注焦點
速度和靈活性
應用
● 電動抓取軸用于小零件裝配系統
● 電動小型滑塊用于高級電動工具
● 伺服氣動系統用于食品行業
優勢
● 快速、靈活、精確
● 調試方便
● 系統解決方案節省時間和成本
快速進攻、靈活避開對手以及精確射門進球得分－這些是足球比賽真正優勝者的特征。在機器和設備裝配行業中，如果要在激烈的競爭中生存，任何一家公司必需改變其戰術，因為如今的自動化技術除了能夠加快工作周期之外，還具有更多的其它功能。這就要求自動化系統的各個組成部分靈活協調、完全匹配，模塊化機電抓取系統就是一個很好的例子。
許多體育明星的表現富有個性，全球化市場也要求個性化。由于模塊化抓取系統必須加工許多小批量的和敏感的元件，因此對技術解決方案的靈活性要求越來越高。
電動抓取軸HME
HME適用于要求動態性能好、精度高的抓取任務。因此，位于德國西南部的專用設備制造廠商Manfred Merklinger Werkzeug und Maschinenbau GmbH已經把它作為抓取系統的主要元件。在一種把微型彈簧裝到小型馬達上的汽車零件工業設備中，電動抓取軸HME充分展示了其精度和速度。專用設備設計部的Josef Blank先生作了說明：“壓入彈簧時，作用力不能超過20N。” 。
節省時間和成本
電動抓取軸HME具有無間隙滾珠軸承導軌和高精度直線馬達驅動單元，因此它能夠降低精密設備的成本。抓取軸由直線馬達、位移傳感器、基準傳感器、精確且負載能力強的導軌組成，所有部件緊湊地集成在一起。抓取軸和一個外部定位控制器的組合非常適宜于與帶嵌入式電源的電子元件一起在設備現場使用。Josef Blank先生說，“如果Festo沒有為市場開發出這種電動抓取軸，我將不得不為彈簧壓入工序設計一個更大、更復雜的抓取系統，”顯然他對電動抓取軸HME能夠節省時間和成本感到非常滿意。
當精密設備執行允許誤差很小的裝配任務時，例如易碎工件的精確插入，電動抓取軸HME在頂部位置的重復精度為±0.03 mm。HME的突出優點是轉換靈活：能靈活地設定位置、加速度、速度和振動力參數，此外還有多達31條可存檔運行記錄。所有這些都確保了抓取軸在抓取小型系列產品和不同規格工件的時候能靈活地移動。
使設備更緊湊
電動抓取軸HME在抓放單元、直線或三維門架式設備中充分展示其優勢。它集成了直線馬達，能量與體積的比率高，因此使整個抓取系統非常緊湊。電動抓取軸HME能與Festo模塊化抓取系統完全兼容。
節省時間和成本：電動抓取軸HME是一個完整的系統，它使復雜的抓取系統變得簡單－圖中所示將彈簧壓入微型馬達中。
小型電動滑塊 SLTE 能非常精確地將磁鐵條粘合到電動馬達的磁場部件內。
精確度高
小型電動滑塊SLTE是另一款能保證定位正確的典型產品，它能精確地在任何需要的地方停下來。如同一個成功的進球得分者，小型滑塊的得分優勢在于其精確度。0.05 mm的重復精度意味著SLTE適用于20mm到150mm之間的短行程，并且對定位敏感度要求高的零件，例如電子行業和醫藥行業的零件。通過控制加速度和速度，SLTE可根據要求移動零件，或慢或快、或緩或急。它還可通過示范定位記錄模式在任意點定位。 此外，SLTE具有多功能性，當行程為50mm、最大有效負載為4kg時，其定位時間為400ms。
Festool GmbH位于Schw?bisch Alb丘陵地帶的Neidlingen 山區內，該公司非常欣賞小型電動滑塊SLTE的精度特性。Festool最新款的鋸切和刳刨工具功率更大，因此需要更大的制動功能。電動馬達的制動靠磁鐵的幫助來實現，因此這家高級工具制造廠商建造了一條新的裝配線，專門用于將磁鐵條粘合到到電動馬達的磁場部件內 。工具設計部門的負責人Hans Weber說：“現在電驅動小型滑塊SLTE使我們能夠在電動馬達的磁場部件內實現規定的定位，無需施壓就能將兩側都有粘結劑的磁鐵條準確地粘合到正確的位置。”
電動抓取HME軸
電動小型滑塊SLTE
軸控制器SPC200
速度和耐力
就像冠軍聯盟錦標賽的優勝者在球場的每個重要位置上都擁有幾名世界級的球員一樣，設備制造商為了自己的利益選擇使用電動或氣動系統。伺服氣動系統中的氣缸具有速度和定位控制功能，因此可實現精確的和動態的定位。伺服氣動系統的組成部分是：帶有集成位移傳感器的氣缸、代替方向控制閥的比例閥，以及諸如SPC200之類的定位控制器。
伺服氣動
在用于如酸奶、冰淇淋、芥末等粘性產品的灌裝時，伺服氣動系統能充分展示自身優勢，讓人印象深刻。在加工過程中將不同的食品按比例進行定量灌裝。伺服氣動系統具有適當的靈活性，能通過編程來改變容量和灌裝速度，以適合不同的灌裝材料。這一切都能通過現場總線來控制。
定位控制器SPC200最多能控制四個單獨的氣動驅動器，這意味著伺服氣動系統能使用戶根據需要進行定位編程。與純電驅動器的方案相比校，伺服氣動系統的優勢在于成本更低，更堅固耐用。
擠奶機器人
荷蘭Lely Industries NV工業公司制造了一個自動化擠奶機器人，其成功的關鍵在于使用了改進型伺服氣動系統 (用四個快速換向閥替代一個比例閥) 。Astronaut A3型擠奶機器人的原理就是由奶牛決定要不要擠奶。如果奶牛愿意的話，它就會進入行動不會受到限制的牛欄里。每頭奶牛都會戴上一臺無線電發射機，使擠奶機器人能夠確定奶牛的具體尺寸，如重量和大小，以及這頭奶牛最近有沒有被擠過奶。機械手是一個帶有三個氣缸的組合型動態系統。由于采用了伺服氣動系統，機器人具有非常靈活的功能，不會使奶牛受到傷害。一個激光傳感器監控奶牛的移動情況，使機械手能正確地位于奶牛的乳房處。集成于氣缸中的位移傳感器保證系統能更可靠地運行，并防止污染物的入侵。
模塊化機電抓取系統能使用戶通過選擇電動和（伺服）氣動驅動器的優點而獲益。這個系統能使您在自動化工程的冠軍聯盟比賽中獲勝。
伺服氣動系統的靈活性能使奶牛不受傷害。帶有四個快速換向閥的氣缸是擠奶機器人組合型動態系統的核心。
電動系統與氣動系統相比
氣動系統和電動系統并不互相排斥。相反，這只是一個要求不同的問題。氣動驅動器的優勢顯而易見，當面臨諸如灰塵、油脂、水或清潔劑等惡劣的環境條件時，氣動驅動器非常堅固耐用。氣動驅動器容易安裝，能提供典型的抓取功能，價格便宜且操作方便。當氣動驅動器與相應的傳感器和閥裝配在一起時，氣動系統還具有可控驅動技術的特性－自由定位能力。
在作用力快速增大且需要精確定位的情況下，帶伺服馬達的電驅動器具有優勢。對于要求精確、同步運轉、可調節和規定的定位編程的應用場合，電驅動器是最好的選擇。由電動直線驅動器、絲桿式和齒形帶式驅動器甚至多種驅動方案以及傳動裝置、帶閉環定位控制器的伺服或步進馬達所組成的電驅動系統能夠補充氣動系統的不足之處。
對于用戶而言，重要的事情是能夠為每一項任務找到合適的且性價比高的驅動技術，這種技術能夠使所有元件都以簡單可靠的方式實現其功能。在所有元件都來自同一家公司并且機械性兼容的情況下，“電動系統與氣動系統相比”的問題就顯得不是很重要。其實這個問題的答案就是：根據應用場合的要求，把氣動和電驅動器兩者的優點結合在機電模塊化抓取系統中，通過即插即用的方式實施合適的解決方案
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