石家莊塑料薄膜機械PLC控制系統和機械手PLC控制系統

一.項目背景
隨著國民經濟的不斷發展，人民生活水平的不斷提高，塑料產品到處可見并呈現多元化，塑料機械行業得到迅猛發展。

我國塑料工業取得了令世人矚目的成就，總產值位居輕工行業第三位，出口居第五位，已成為中國國民經濟健康發展中的支柱產業。

塑料產品很多，其中塑料薄膜的需求很大。我公司已經成功做了三條薄膜擠出機的生產線。

二.解決方案

3500纏繞膜機組網絡結構
3500纏繞膜機組由四部分組成，上料部分，主機，輔機，收卷部分。其中主機部分包括加熱部分，真空機A、B等。輔機包括壓粒機A、B，擺動輥，除塵輥等。收卷部分是由機械手完成的。控制系統由以下組成：
2個TP270的觸摸屏，DP通訊。
1個CPU315,帶I/O模塊,遠程診斷的PC ADAPTER。
1個CPU226,帶I/O模塊，EM277DP通訊,EM241用于遠程診斷。
12臺變頻器，都帶有DP通訊板，功率3KW,11KW,75KW,22KW, 200KW。
主機有三臺變頻器，可以單動，可以聯動，按不同的速比調速。
輔機部分各輥可以單動或聯動，聯動時按級聯方式調速，各級之間保持速度差值的恒定
主機加熱部分有13路的溫度PID實現±1℃溫度控制。見下圖：


收卷部分是由機械手完成自動的上下料工作。
薄膜在收卷輥上卷成成品，旋轉氣刀切斷薄膜，油缸推出成品到V型槽，小車行走，抽出芯軸，V型槽傾斜，成品落入臺面。芯軸充氣完后由機械手抓起，放在鏈條上。鏈條承載3個芯軸，自動下放。小車回到零位。