自動控制系統中位置信號處理的改造與應用

摘 要 本文針對自動化控制系統中閥門、翻板、插板等參與控制的位置信號返回問題在生產中應用做了詳細的介紹，并以岱莊煤礦選煤廠綜合自動化中實際應用為例，詳細介紹了針對實際生產過程中出現的問題進行改造的情況，在生產中產生了較好的效果。 關鍵詞 返回信號；控制系統；控制原理圖 0 引言 隨著自動化控制系統在生產中的廣泛應用，電液動閥門、電液動推桿等也越來越多的應用于生產，并參與自動化系統的控制，閥門和推桿的位置信號的返回問題是控制系統的核心問題，往往因為信號處理不好導致自動控制系統的經常故障，下面就我廠在實際應用中的一些心得和經驗介紹如下，希望能給大家在生產中帶來一些啟示和幫助。 1 最初設計控制原理 我廠綜合自動化系統中為適應生產需求工藝流程靈活多變，閥門和翻板應用較多，為實現減人提效，達到無人操作的目的，均采用了電液動控制，實現根據生產需求的自動開關。其最初設計采用的控制原理圖如下： 由上圖可以看出為保證控制的靈活性，我們采用了集中/就地兩種控制方式，可以靈活轉換，就地狀態下采用人工按鈕控制，便于現場的維修和故障狀態下的操作；集中狀態下利用PLC針對生產實際實現自動開關的控制。此控制原理圖廣泛應用于閥門、插板、溜槽翻板等電液動機構控制中。圖中K1、K2為開關位置返回信號，KA1、KA2為實現自動控制的輸出繼電器，SQ1、SQ2為檢測開關位置的接近開關，然而在實際生產過程中，由于現場條件的復雜，接近開關經常由于震動而出現信號丟失的情況，特別是在一些流程選擇的帶有翻板的溜槽上現象更為嚴重，致使控制系統中經常出現停車、不能起車等現象，嚴重影響了正常生產，部分系統已轉為就地控制，只監測信號返回，不參與控制，這就失去了搞自動控制的意義，而且就地控制需要增加人員，給現場生產帶來很大的不便。 2 改造后的控制原理 針對生產過程中出現的問題，我們認真進行了分析研究，發現主要原因是返回信號的不穩定，我們通過改造二次控制原理圖，解決了以上問題，其控制原理圖如下： 由上圖可以看出，我們在原來基礎上增加了KA3、KA4兩個中間繼電器用于到位信號的自保，就是說當你在操作過程中一旦位置到位信號返回，KA3、KA4就會自動將到位信號保住返回到PLC中，即使接近開關的信號由于震動或其他原因丟失，也不會影響到正常控制系統的運行。 3 結束語 雖然本文只是簡單地通過對控制原理圖的更改改變了返回信號的處理方式，但是通過改造使整個系統的運行更趨于穩定，更充分發揮了自動控制系統的作用，同時我們不但對控制原理進行了改造還對部分接近開關的固定方式和現場的安裝進行了改造，更加保證了返回信號的穩定性，通過以上改造取得了一定成效，并在全廠范圍內的閥門、翻板、插板等參與控制的位置信號進行推廣應用，不但使部分系統恢復了自動狀態的使用，而且使整個控制系統更加完整，運行更加穩定，更好地發揮了作用。